DMC-52XX0是Galil公司最新生产的一款紧凑型、高速型的1--32轴EtherCAT总线运动控制器。DMC-52XX0控制器同时还提供8路通用输入、8路通用输出、8路模拟量输入、8路模拟量输出。 DMC-52XX0控制模式是循环同步位置模式（CSP）,位置环闭环在EtherCAT伺服侧，DMC-52XX0向伺服传送运动轮廓数据，传送数据速率是1KHZ。 DMC-52XX0控制器提供一个100BASE-T的网口、1个USB接口实现与PC机的通讯。多个EtherCAT驱动器通过DMC-52XX0控制器上的EtherCAT接口以串联结构连接起来，接线简单方便。