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DMC-52xx0

DMC-52xx0 EtherCAT主站控制器是GALIL公司首款32轴运动控制器。该控制器能够在一个EtherCAT网络内控制32个驱动器和2个I/O模块,而且结构紧凑、体积小巧。用户可以用EtherCAT配置命令和GALIL直观易懂的2字符编程语言轻而易举进行配置和编程。
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  DMC-52xx0 EtherCAT主站控制器是GALIL公司首款32轴运动控制器。该控制器能够在一个EtherCAT网络内控制32个驱动器和2个I/O模块,而且结构紧凑、体积小巧。用户可以用EtherCAT配置命令和GALIL直观易懂的2字符编程语言轻而易举进行配置和编程。DMC52xx0分为2,4,8,16,32轴共计5种模式,

  按8分组对联动轴进行编程,以便尽可能以最少的改变沿用GALIL基友的编程语言。GALIL支持众多厂家的EtherCAT驱动器,最大限度的适应用户的应用配套需求。

  DMC52xx0以循环同步位置模式(CSP)运行,以此模式,伺服控制环路在EtherCAT驱动器侧进行闭环控制,DMC52xx0以1Kz速率通过EtherCAT网发送运动轮廓数据。在I/O信号方面,DMC-52xx0控制器提供了8路通用输入、8路通用输出以及8路通用模拟量输入、8路通用模拟量输出。同时提供了1个100M速率的Ethernet接口和一个USB(串形)接口,用来与上位PC机或外部装置进行通信。

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一、主要性能:

系统处理器

● 32-bit 基于RISC结构的DSP高速中央处理器

 

通讯接口

●EtherCAT接口

●具备智能MDIX识别技术的10/100 BASE-T 

●USB接口

命令以ASCII码传送,也支持二进制通信方式

 

运动方式

● 周期同步位置控制(CSP)

● 点-点定位控制

● 位置追踪

● JOG

● 带有进给倍率的2D直线/圆弧插补:包含有椭圆缩放、拐角减速过渡、无限线段进给、进给倍率控制等功能

● 1-8轴直线插补

● 刀角跟踪

● 螺旋线模式

● 具有可设置多个主动轴的电子齿轮控制

● 本轴电子齿轮同步

● 龙门同步

● 电子凸轮

● 轮廓控制

● PVT(位置-速度-时间)

● 示教和录返功能

 

存储功能:

● 程序存储空间:4000行x 80字符

● 510个变量

● 30个数组中24000个数组元素

 

运动参数

● 位置:+/-21.5亿计数单位(直线运动、自动翻转、JOG或矢量方式无限制)

● 速度:100,000,000计数单位/秒

● 加速度:2,147,483,648 计数单位/秒2

 

通用I/O

●通用光隔输入:8路  

●通用光隔输出:8路 (500mA) 

●12位模拟量输入(16 bit选配):8路(±10,±5,0-5,0-10VDC)

●12位模拟量输出(16 bit选配):8路(±10,±5,0-5,0-10VDC)

 

高速位置锁存

●8路锁存输入(经过光隔处理后的锁存输入,其响应速度为:<40μs;取决于驱动器是否支持此功能)

 

最小伺服更新速率:

●1ms

 

电源规格

●90-250 VAC, 5W, 50-60Hz

 

环境要求

●工作温度:0~70°C

●湿度:20~95% RH,无凝结

 

外形尺寸

●247mm x 127mm x 40.64mm

 

接口规格

●通用I/O:  26芯高密度孔式D型公插头

●模拟量I/O:26芯高密度孔式D型母插头

 

二、控制器选型

 

  8:8轴

  16:16轴

  32:32轴

 

三、DMC-52xx0外形尺寸(单位:mm)

 

四、选配附件

DMC-52xx0选配附件:

 

型号

外形

说明

PICM-26F

26Pin端子转接板,方便用户连接各信号到外部设备

CABLE-26-MM-1M

可选配1米或1.5米长通讯线缆,用于26芯端子转接板跟控制器连接

 

五、软件工具

GalilTools--运动控制器性能分析及伺服调试软件工具

GDK--运动控制器性能分析及伺服调试软件工具(最新)

gclib--运动控制器应用开发动态链接库

 

六、GALIL其它产品

DMC-9542 系列 4轴廉价型PCI总线步进/伺服运动控制卡

DMC-18x2 系列1-4轴经济型PCI总线步进/伺服运动控制卡

DMC-18x0 系列1-8轴高性价比PCI总线步进/伺服运动控制卡

DMC-18x6 系列1-8轴高速型PCI总线步进/伺服运动控制卡

DMC-B140 系列1-4轴超经济型Ethernet/RS232独立型步进/伺服运动控制器

DMC-21x3 系列1-8轴经济型Ethernet/RS232独立型步进/伺服运动控制器

DMC-41x3 系列1-8轴高性价比Ethernet/USB/RS232独立型步进/伺服运动控制器

DMC-40x0 系列1-8轴高速型Ethernet/RS232独立型步进/伺服运动控制器

DMC-300xx系列单轴控制器

RIO-47xxx  智能PLC模块

DMC-52xx0系列EtherCAT 8~32轴运动控制器

DMC-3701x系列EtherCAT伺服驱动器

DMC-574x0系列EtherCAT IO从站模块

 

七、相关配套产品

日本安川∑7系列全数字交流伺服

日本松下A6系列全数字交流伺服

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