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DMC-500X0

DMC-500X0 EtherCAT总线系列不仅综合了高速系列运动控制器的所有特性,而且运用了兼容性和灵活性的设计理念,使用简单的配置命令将远程分离的EtherCAT驱动器集成起来实现应用。
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产品描述
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规格参数

      DMC-500X0 EtherCAT总线系列是美国GALIL公司推出的最新一代数字运动控制器。不仅综合了高速系列运动控制器的所有特性,而且运用了兼容性和灵活性的设计理念,使用简单的配置命令将远程分离的EtherCAT驱动器集成起来实现应用。

 

      DMC-500X0控制器提供1-8轴控制,其中1-4轴可以配置成普通控制或者EtherCAT总线控制,5-8轴配置成EtherCAT总线控制。这样灵活性的配置方式方便了客户在同一控制器上实现控制不同类型驱动器的应用。同时,DMC-500x0完全可以兼容GALIL控制器的内部伺服或者步进放大器。在编程方面,DMC-500x0提供了4000行*80字符的存储空间,可存储510个变量和24000个数组元素。

 

      可以通过软件将PID控制配置到控制器或者驱动器上。第一种模式,控制器发送模拟量指令到驱动器侧,并通过GALIL的PID算法实现闭环控制。这种模式跟普通GALIL控制器的PID特征类似包括先进的PID补偿、速度前馈、加速度前馈、积分限制、凹陷滤波、低通滤波及间隙补偿功能。第二种模式,闭环在EtherCAT驱动器侧实现,DMC-500X0控制器以2.5KHz的频率给驱动器发送运动指令。

 

      DMC-500X0控制器的每个轴口标配带光电隔离的正反向限位及回零,同时还提供8路带光电隔离的数字量输入和8路带光电隔离的大电流输出以及用于连接操纵杆、感测器和压力传感器的8路模拟量输入。1-4轴每轴提供两组编码器输入接口,可以实现双闭环控制。DMC-500X0控制器提供一个10/100BASE-T的网口、两个RS232接口(速率高达115.2KB)实现与PC机的通讯。多个EtherCAT驱动器通过DMC-500X0控制器上的EtherCAT接口以菊花链的结构连接起来,接线方便缩短了操作时间。

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一、产品主要规格

系统处理器

● 32-bit 基于RISC结构的DSP高速中央处理器

 

通讯接口

● 具备智能MDIX识别技术的10/100BASE-T 网口

● 两个通讯速率高达115KB的RS232口

● 一个EtherCAT通讯接口

命令以ASCII码传送,二进制通信方式也可作为标准性能

 

运动方式

● 点-点定位控制

● 位置跟踪

● JOG

● 带有进给倍率的2D直线/圆弧插补

● 多达8轴的直线插补

● 刀角跟踪

● 螺旋模式

● 多组主控装置电子齿轮

● 龙门同步模式

● 电子凸轮

● 轮廓控制

● PVT(位置-速度-时间)

● 示教和录返模式

 

存储功能

● 应用程序存储空间:4000行* 80字符

● 510个变量

● 30个数组中24000个数组元素

 

控制算法

● 带有速度、加速度前馈的PID控制算法

● 陷波滤波器和低通滤波器

● 双闭环控制下的间隙补偿

● 消减冲击的速度平滑处理算法

● 积分限制

● 转矩限制

● 偏置调整

 

运动参数

● 位移:-2147483648~2147483647 脉冲

● 速度:对于伺服电机,可高达22000,000个计数/秒

● 加速度:20亿个计数/秒²

 

通用I/O

● 8路光电隔离输入

● 8路带光电隔离的大电流输出

● 8路模拟量输入

● 32路扩展3.3V TTL的I/O(5V可选)

 

高速位置锁存

● 通用输入1-4为四路锁存输入,用于A,B,C,D轴;9-12四路锁存输入用于E,F,G,H轴。

 

专用输入

● 正、反限位输入—带光隔

● 回零输入—带光隔

● 高速位置锁存输入—带光隔

● 急停输入—带光隔

● 复位输入—带光隔

 

专用输出

● 16-bit的DAC模拟量输出

● 脉冲+方向输出

● 放大器使能输出

● 报警输出

● 位置比较输出

 

最小伺服更新速率

● 1-4轴  375 µsec

● 5-8轴  750 µsec

 

最大EtherCAT指令速率

● 10亿个计数/秒

 

最大编码器反馈速率

● 22MHz

 

最大步进电机指令速率

● 6MHz

 

电源规格

● 20-80VDC

 

环境要求

● 操作环境:0-70℃

● 湿度:20-95%RH,无凝结

 

尺寸

● 1-4轴:8.05” x 7.25” x 1.41”

 

显示

● 2行*8字节LCD显示屏

 

二、DMC-500X0选型

1-8轴选型

 

其它选型

DMC控制器

 

型号

描述

DIN

DIN模组形式

12V

控制器输入电压12VDC

16BIT

16位模拟量输入,标配为12位

4-20mA

模拟量输入额外4-20mA电流型                                 

ISCNTL

隔离型供电电源

TRES

编码器终端加电阻

ETL

ETL认证

MO

MO插短路棒                

 

ICM转接模块

 

型号

描述

DIFF

差分型模拟量电机指令输出。标配为单端        

LAEN

电机使能低有效。标配为高有效

HAEN

电机使能高有效

SINK

灌电流伺服电机使能信号

SOURCE

拉电流伺服电机使能信号

24V

24V电机拉电流使能信号。标配为5V灌电流  

STEP

差分型脉冲/方向输出信号。标配为单端           

 

CMB通讯板

 

型号

描述

5V

扩展I/O为5V电平。标配为3.3V

P422

RS422串行通讯接口(主口跟辅口)。标配为RS232    

P1422

RS422串行通讯接口(只主口)    

P2422

RS422串行通讯接口(只辅口)         

 

三、外形尺寸(单位:英寸)  1英寸=25.4毫米

DMC-500x0

选配附件

 

型号

外形

说明

PICM-44F

 

44Pin转接板,方便用户连接各信号到外部设备

CABLE-44-MM-1M/1.5M

 

44芯电缆,可选配1米或1.5米,用于44芯端子板

CABLE-44-MF-1M/1.5M

44芯电缆,可选配1米或1.5米,用于44芯端子板

 

五、软件工具

Galil Tools        运动控制器性能分析及伺服调试软件工具

Galil GDK         运动控制器性能分析及伺服调试软件工具(新)

Galil gclib         运动控制器函数库

 

六、GALIL其它产品

DMC-9542    4轴廉价型PCI总线步进/伺服运动控制卡

DMC-18x2    1-4轴经济型PCI总线步进/伺服运动控制卡

DMC-18x6    1-8轴高速型PCI总线步进/伺服运动控制卡

DMC-C640    1-4轴超高性价比独立型步进/伺服运动控制器

DMC-41x3    1-8轴高性价比Ethernet/USB/RS232独立型步进/伺服运动控制器

DMC-40x0    1-8轴高速型Ethernet/RS232独立型步进/伺服运动控制器

DMC-21x3    1-8轴经济型Ethernet/RS232独立型步进/伺服运动控制器

DMC-3x01x   单轴运动控制器

DMC-B140    1-4轴超经济型Ethernet/RS232独立型步进/伺服运动控制器

RIO-47xxx    小巧、低价位、紧凑型PLC   

RIO-574x0    EtherCAT总线型PLC

七、相关配套产品

日本安川∑Ⅱ、∑Ⅴ、∑7系列全数字交流伺服

美国SERVO DYNAMICS 直流放大器

台湾利茗(LIMING)行星减速机

德国亚特兰大(ATLANTA)高精度齿轮、齿条、蜗轮蜗杆减速机

日本三木(MiKi PULLEY)挠性联轴器、电磁合器、电磁刹车

台湾上(HIWIN)直线导轨、滚珠银丝杠、直线定位平台

韩国FASTECH公司EZI系列闭环反馈步进电机

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