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DMC-18X2

美国GALIL公司的PCI总线DMC-18X2运动控制器,专为低成本应用领域设计。
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产品描述
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规格参数

  PCI总线DMC-18X2运动控制器是美国GALIL公司专为低成本应用领域而设计。其性能规格类似于Optima 系列,只是为了降低成本而取消了一些不常用的功能(例如:模拟量输入、第二FIFO、输入上的光隔及辅助编码器接口等),但保留了一些最主要且常用的功能,例如:多任务程序存储、符号化变量和数组、通用数字I/O、步进电机和伺服电机接口任意组合等等。

  DMC-18X2运动控制器采用32-bit微处理器,可控制1-4轴伺服电机、步进电机或两者的任意结合,其本身具有多轴直线插补、圆弧插补、轮廓控制、电子齿轮和电子凸轮(ECAM)等功能,板上有2M Flash EPPROM可擦写存储器及2M RAM,可存储用户程序、数量、数组和控制程序,并可脱机运行。

  DMC-18X2运动控制器与外部接口采用100Pin高密度屏蔽电缆。北京中宝伦自动化技术有限公司专为广大用户设计的PICM-3900/PICM2900D互联模块将电缆转换成D型插头直连方式,并对全部I/O进行光隔处理,方便了用户的使用连接,有效提高了运行的稳定性。

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一、产品主要规格

系统处理器和存储器

● Motorola 32位微处理器

● 2M Flash 存储器用于储存用户程序、变量、数组和控制程序

● 2M RAM

 

通讯接口

● 带双向FIFO的PCI总线

命令以ASCII码传送,二进制通信方式也可作为标准性能

 

运动方式

● 点-点定位控制

● JOG

● 带有进给倍率的2D直线/圆弧插补

● 多轴直线插补

● 垂直于平面的跟踪控制

● 螺旋线插补控制

● 具有可设置多个主动轴的电子齿轮控制

● 龙门驱动同步控制

● 示教控制

 

存储功能

● 应用程序存储空间:1000行X 80字符

● 254个变量

● 30个数组中8000个数组元素

 

控制算法

● 带有速度、加速度前馈的PID控制算法

● 消减冲击的速度平滑处理算法

● 积分限制算法

● 转矩限制

● 偏置调整

 

运动参数

● 位移:32位(+/-21.5亿计数单位、自动翻转、JOG或矢量方式无限制)

● 速度:32位(伺服电机:1200万计算单位/秒)

● 加速度:32位(6700万计算单位/秒2)

 

通用I/O

● 8路输入

● 8路输出

 

扩展I/O

● 40路输入/24路输出:需配I/O扩展板PICM-14064,其中所有I/O已经过光隔处理,24V电平

 

高速位置锁存

● 通用输入1~4为4路锁存输入,用于X、Y、Z、W轴(不经光隔处理的响应速度<0.1μs,经过光隔处理后,其响应速度<25μs)

 

专用输入(适用各轴)

● 主编码器输入:A、A-、B、B-、I、I-(+/-12V或TTL)

● 正、负限位输入—带光隔

● 回零输入—带光隔

● 高速位置锁存输入—带光隔

 

专用输出(适用各轴)

● 16位DAC模拟指令输出

● 用于步进电机的指令脉冲和方向输出

● 伺服使能输出

● 报警输出

● 高速位置比较输出

 

最小伺服更新速率

● 1~2轴:125μs

● 3~4轴:250μs

 

编码器最大反馈速率

● 12 MHZ

 

步进电机最大指令速率

● 3 MHZ(整步、半步或微细分)

 

电源规格

● +5V   750mA

● +12V  20mA

● -12V  20mA

 

环境要求

● 工作温度:0~70°C

● 湿度:20~95% RH,无凝结

 

尺寸

● 1~4轴:7.275” x 4.2”

 

二、选配附件

 

型号

外形

说明

PICM-3900S

互联模块,每4个轴使用一个互联模块

PICM-2900S

互联模块,每4个轴使用一个互联模块

PICM-37F

37Pin端子转接板,方便用户连接各信号到外部设备

PICM-14064

64路I/O扩展板

DB-14064-SSI

 

绝对值编码器接口板

AMP-19520

2轴500W伺服驱动

AMP-19540

4轴500W伺服驱动

CABLE-100-1M/4M

100Pin互联电缆,可选配1米或4米,用于连接运动控制卡与互联模块

CABLE-37-MM-1M/1.5M

37Pin电缆,可选配1米或1.5米

CABLE-44-MM-1M/1.5M

44芯电缆,可选配1米或1.5米

CABLE-37/34P-0.26M

37Pin转34Pin电缆,长0.26米,用于连接PICM-14064上的扩展输出

CABLE-44/50P-0.26M

44Pin转50Pin电缆,长0.26米,用于连接PICM-14064上的扩展输入

CABLE-CN-50/26-1M/2M

安川伺服指令电缆,选配1米或2米,连接安川ΣⅡ、ΣⅤ、Σ7
伺服驱动与互联模块

 

三、软件工具

Galil Tools    运动控制器性能分析及伺服调试软件工具

Galil Suite    运动控制器性能分析及伺服调试软件工具(最新)

DMC SmartTerm   运动控制器参数设置及编程软件      

DMC Setup      运动控制器参数调定及调整软件

DMC Win       运动控制器应用开发动态链接库软件

DMC OCX       运动控制器编程用控件

 

四、GALIL其它产品

DMC-9542    4轴廉价型PCI总线步进/伺服运动控制卡

DMC-18x6    1-8轴高速型PCI总线步进/伺服运动控制卡

DMC-C640    1-4轴超高性价比独立型步进/伺服运动控制器

DMC-41X3    1-8轴高性价比Ethernet/USB/RS232独立型步进/伺服运动控制器

DMC-40X0    1-8轴高速型Ethernet/RS232独立型步进/伺服运动控制器

DMC-21X3    1-8轴经济型Ethernet/RS232独立型步进/伺服运动控制器

DMC-3X01X   单轴运动控制器

DMC-B140    1-4轴超经济型Ethernet/RS232独立型步进/伺服运动控制器

DMC-500x0   1-8轴EtherCAT总线型运动控制器

RIO-47xxx   小巧、低价位、紧凑型PLC   

RIO-574x0   EtherCAT总线型PLC

 

五、相关配套产品

日本安川∑Ⅱ、∑Ⅴ、∑7系列全数字交流伺服

美国SERVO DYNAMICS 直流放大器

台湾利茗(LIMING)行星减速机

德国亚特兰大(ATLANTA)高精度齿轮、齿条、蜗轮蜗杆减速机

日本三木(MiKi PULLEY)挠性联轴器、电磁合器、电磁刹车

台湾上(HIWIN)直线导轨、滚珠银丝杠、直线定位平台

韩国FASTECH公司EZI系列闭环反馈步进电机

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