一、产品主要规格

系统处理器和存储器

● Motorola 32位微处理器

● 2M Flash 存储器用于储存用户程序、变量、数组和控制程序

● 2M RAM

通讯接口

● 带双向FIFO的PCI总线

命令以ASCII码传送，二进制通信方式也可作为标准性能

运动方式

● 点-点定位控制

● JOG

● 带有进给倍率的2D直线/圆弧插补

● 多轴直线插补

● 垂直于平面的跟踪控制

● 螺旋线插补控制

● 具有可设置多个主动轴的电子齿轮控制

● 龙门驱动同步控制

● 示教控制

存储功能

● 应用程序存储空间：1000行X 80字符

● 254个变量

● 30个数组中8000个数组元素

控制算法

● 带有速度、加速度前馈的PID控制算法

● 消减冲击的速度平滑处理算法

● 积分限制算法

● 转矩限制

● 偏置调整

运动参数

● 位移：32位（+/-21.5亿计数单位、自动翻转、JOG或矢量方式无限制）

● 速度：32位（伺服电机：1200万计算单位/秒）

● 加速度：32位（6700万计算单位/秒2）

通用I/O

● 8路输入

● 8路输出

扩展I/O

● 40路输入/24路输出：需配I/O扩展板PICM-14064，其中所有I/O已经过光隔处理，24V电平

高速位置锁存

● 通用输入1~4为4路锁存输入，用于X、Y、Z、W轴（不经光隔处理的响应速度<0.1μs，经过光隔处理后，其响应速度<25μs）

专用输入（适用各轴）

● 主编码器输入：A、A-、B、B-、I、I-（+/-12V或TTL）

● 正、负限位输入—带光隔

● 回零输入—带光隔

● 高速位置锁存输入—带光隔

专用输出（适用各轴）

● 16位DAC模拟指令输出

● 用于步进电机的指令脉冲和方向输出

● 伺服使能输出

● 报警输出

● 高速位置比较输出

最小伺服更新速率

● 1~2轴：125μs

● 3~4轴：250μs

编码器最大反馈速率

● 12 MHZ

步进电机最大指令速率

● 3 MHZ（整步、半步或微细分）

电源规格

● +5V   750mA

● +12V  20mA

● -12V  20mA

环境要求

● 工作温度：0~70°C

● 湿度：20~95% RH，无凝结

尺寸

● 1~4轴：7.275” x 4.2”

二、选配附件

三、软件工具

Galil Tools    运动控制器性能分析及伺服调试软件工具

Galil Suite    运动控制器性能分析及伺服调试软件工具（最新）

DMC SmartTerm   运动控制器参数设置及编程软件      

DMC Setup      运动控制器参数调定及调整软件

DMC Win       运动控制器应用开发动态链接库软件

DMC OCX       运动控制器编程用控件

四、GALIL其它产品

DMC-9542    4轴廉价型PCI总线步进/伺服运动控制卡

DMC-18x6    1-8轴高速型PCI总线步进/伺服运动控制卡

DMC-C640    1-4轴超高性价比独立型步进/伺服运动控制器

DMC-41X3    1-8轴高性价比Ethernet/USB/RS232独立型步进/伺服运动控制器

DMC-40X0    1-8轴高速型Ethernet/RS232独立型步进/伺服运动控制器

DMC-21X3    1-8轴经济型Ethernet/RS232独立型步进/伺服运动控制器

DMC-3X01X   单轴运动控制器

DMC-B140    1-4轴超经济型Ethernet/RS232独立型步进/伺服运动控制器

DMC-500x0   1-8轴EtherCAT总线型运动控制器

RIO-47xxx   小巧、低价位、紧凑型PLC   

RIO-574x0   EtherCAT总线型PLC

五、相关配套产品

日本安川∑Ⅱ、∑Ⅴ、∑7系列全数字交流伺服

美国SERVO DYNAMICS 直流放大器

台湾利茗（LIMING）行星减速机

德国亚特兰大（ATLANTA）高精度齿轮、齿条、蜗轮蜗杆减速机

日本三木（MiKi PULLEY）挠性联轴器、电磁合器、电磁刹车

台湾上（HIWIN）直线导轨、滚珠银丝杠、直线定位平台

韩国FASTECH公司EZI系列闭环反馈步进电机