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DMC-18X6

美国GALIL 公司设计的第五代高速系列DMC-18x6 PCI总线运动控制器
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产品描述
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规格参数

 

  美国GALIL 公司设计的第五代高速系列DMC-18x6 PCI总线运动控制器,可实现1-8个坐标轴的PTP定位、位置跟踪、JOG、直线/圆弧插补、多主/多从电子齿轮同步控制、龙门同步控制、电子凸轮、轮廓控制、示教/录返、椭圆缩放、拐角过渡、无限线段进给、倍率控制及多任务同时执行等功能;用户可以很方便地进行参数配置以便与伺服电机或步进电机驱动器接口。控制器具有正/反向限位、原点返回功能,同时还有8路模拟输入通道,带光隔的I/O及第二编码器反馈接口。

  同DMC-18x0/18x2系列的控制器相比,该控制器由于采用高速RISC结构DSP作为核心处理器,处理速度得到大大提升。采样速率高达24μs/轴(快速模式),命令执行周期由400μs/每条命令提高到40μs/每条命令,反馈速率由12MHz提升到22MHz,步进输出时的脉冲速率由3 MHz提升到6MHz;用户程序存储空间由1000行*80字符扩大到2000行*80字符,可存储510个用户变量和16000个数组元素;总线宽度为32位且与64位相兼容。极大限度地满足了高速高精密加工领域对运动控制器提出的新要求,即使微小线段高速插补或半导体器件引线绑定也不成问题。

  就编程而言,GALIL公司提供了功能强大的2字符命令集及终端编程调试工具软件包,用户可以非常方便地进行应用编程;同时还提供有支持当前所有WINDOWS版本、.NET、DOS、Linux等操作系统的通信驱动库函数gclib及APIs,以支持用户使用C/C++、VB/VC等高级编程工具进行二次开发。

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产品规格

 

系统处理器

●32-bit 基于RISC结构的DSP高速中央处理器

 

通讯接口

●带双向FIFO和双RAM的PCI总线

●32-bit的PCI总线接口,64-bit可兼容

命令以ASCII码传送,二进制通信方式也可作为标准性能

 

运动方式

●点-点定位控制

●位置跟踪

●JOG

●带有进给倍率的2D直线/圆弧插补

●多轴直线插补

●刀角跟踪

●螺旋模式

●多组主控装置电子齿轮

●龙门同步模式

●电子凸轮

●轮廓控制

●PVT (位置-速度-时间)

●示教和录返模式

 

存储功能

●应用程序存储空间:2000行×80字符

●510个变量

●30个数组中16000个数组元素

 

控制算法

●带有速度、加速度前馈的PID控制算法

●陷波滤波器和低通滤波器

●双闭环控制下的间隙补偿

●消减冲击的速度平滑处理算法

●积分限制

●转矩限制

●偏置调整

 

运动参数

●位移:32bit(每次运动可达±21.5 亿个计数单位;自动更新; JOG或速度模式无限制)

●速度:对于伺服电机,可高达22000,000个计数/秒

●加速度:10 亿个计数/秒²

 

通用I/O

 

 

光隔输入

光隔输出

模拟量输入

1-4轴

8

8

8

5-8轴

24

16

8

 

扩展I/O

● 40路输入/24路输出:需配I/O扩展板PICM-14064,其中所有I/O已经过光隔处理,24V电平

高速位置锁存

● 通用输入1~4为四路锁存输入,用于A,B,C,D轴;9-12四路锁存输入用于E,F,G,H轴。(经过光隔处理后的锁存输入,其响应速度< 40µsec)

 

专用输入

● 主编码器输入:A,A-,B,B-,I,I-(+/-12V或TTL)

● 辅助编码器输入:A, A-, B, B-

● 正、反限位输入—带光隔

● 回零输入—带光隔

● 高速位置锁存输入—带光隔

● 急停输入—带光隔

 

专用输出

● 16位的DAC模拟量输出

● 脉冲+方向输出

● PWM输出,同样适用于伺服放大器

● 放大器使能输出

● 报警输出

● 高速位置比较输出

 

最小伺服更新速率

 

 

标准

快速

1-2轴

62 µsec

31µsec

3-4轴

125µsec

62 µsec

5-6轴

156µsec

94µsec

7-8轴

187 µsec

125 µsec

 

最大编码器反馈速率

● 22MHz

 

最大步进电机指令速率

● 6MHz

 

电源规格

● DMC-18X6: +5V    700mA

         +3.3V   600 mA

         +12V    150mA

         -12V    40mA

 

环境要求

● 操作环境:0-70℃

● 湿度: 20-95%RH,无凝结

 

尺寸

● 1-4轴:7.850” x 4.2”

● 5-8轴:12.28” x 4.2”

 

二、选配附件

 

型号

外形

说明

PICM-3900S

互联模块,每4个轴使用一个互联模块

PICM-2900S

互联模块,每4个轴使用一个互联模块

PICM-37F

37Pin端子转接板,方便用户连接各信号到外部设备

PICM-14064

64路I/O扩展板

DB-28104

正余弦编码器接口板

DB-28040-SSI

 

绝对值编码器接口板

AMP-19520

2轴500W伺服驱动

AMP-19540

4轴500W伺服驱动

CABLE-100-1M/4M

100Pin互联电缆,可选配1米或4米,用于连接运动控制卡与互联模块

CABLE-37-MM-1M/1.5M

37Pin电缆,可选配1米或1.5米

CABLE-44-MM-1M/1.5M

44芯电缆,可选配1米或1.5米

CB-50-100

2个50Pin接口转100Pin接口的转接板,用于连接PCI控制器5-8轴的信号

CABLE-37/34P-0.26M

37Pin转34Pin电缆,长0.26米,用于连接PICM-14064上的扩展输出

CABLE-44/50P-0.26M

44Pin转50Pin电缆,长0.26米,用于连接PICM-14064上的扩展输入

CABLE-CN-50/26-1M/2M

安川伺服指令电缆,选配1米或2米,连接安川ΣⅡ、ΣⅤ、Σ7
伺服驱动与互联模块

 

 

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