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DMC-9542

除了优异的性能外,其超低的价位也是广大用户在选择运动控制器产品时的首选。
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产品描述
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规格参数

  PCI总线DMC-9542多轴运动控制器是北京中宝伦自动化技术有限公司根据中国广大用户及发展中市场对低价位、高品质数字运动控制器的需求,与业界久负盛名的美国GALIL公司联合设计,并在中国制造的产品。该产品继承了美国GALIL公司数十年从事数字运动技术的智慧和经验,除了优异的性能外,其超低的价位也是广大用户在选择运动控制器产品时的首选。

  DMC-9542可控制1-4轴步进电机或伺服电机的位置方式,且W轴可作为模拟指令输出接口(用于数控机床主轴控制),其典型的运动模式包括PTP定位、位置跟踪、JOG、直线/圆弧插补、螺旋线插补、切线跟踪、多主/多从电子齿轮同步控制、龙门同步控制、电子凸轮、轮廓控制、示教/录返、椭圆缩放、拐角过渡、无限线段进给、倍率控制及多任务同时执行等功能。

  该控制器提供有高速的FIFO用于发送和接收命令,2M的Flash EEPROM和2M的RAM用于存储应用程序、参数、变量、数组以及更新的软件等。其中下载到控制器中的应用程序可脱机运行,而新版本的软件更是可以在不插拔硬件的情况下轻松烧录。就编程而言,GALIL公司提供了功能强大的2字符命令集及终端编程调试工具软件包,用户可以非常方便地进行应用编程,同时还提供有支持当前所有WINDOWS版本、.NET、DOS等操作系统的通信驱动库,用户可以很方便地进行二次开发,打造具有自己特色的专用控制系统。

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一、产品主要规格

系统处理器及存储器

● Motorola 32-bit 微处理器

● 2M Flash EEPROM

● 2M RAM

 

通讯接口

● 32-bit 具有双向FIFO的PCI总线接口

命令以ASCII码传送,二进制通信方式也可作为标准性能

 

运动方式

● 点-点定位控制

● 位置追踪

● JOG

● 带有进给倍率的2D直线/圆弧插补:包含有椭圆缩放、拐角减速过度、无限线段进给、进给倍率控制等功能

● 1-4轴直线插补

● 刀角跟踪

● 螺旋线模式

● 具有可设置多个主动轴的电子齿轮控制

● 本轴电子齿轮同步

● 龙门同步

● 电子凸轮

● 轮廓控制

● 示教和录返模式

 

存储功能

● 应用程序存储空间:1000行X 80字符

● 254个变量

● 30个数组中8000个数组元素

 

运动参数

● 位移:32位(+/-21.5亿计数单位、自动翻转、JOG或矢量方式无限制)

● 速度:32位(伺服电机:1200万计算单位/秒)

● 加速度:32位(6700万计算单位/秒2

 

通用数字I/O

● 8路输入—带光隔

● 8路输出—带光隔

 

扩展数字I/O

● 40路输入/24路输出:需配I/O扩展板PICM-14064,其中所有I/O已经过光隔处理,24V电平

 

高速位置锁存

● 通用输入1~4为4路锁存输入,用于X、Y、Z、W轴(不经光隔处理的响应速度<0.1μs,经过光隔处理后,其响应速度<25μs)

 

专用输入(适用各轴)

● 主编码器输入:A、A-、B、B-、I、I-(+/-12V或TTL)

● 正、负限位输入—带光隔

● 回零输入—带光隔

● 高速位置锁存输入—带光隔

● 急停输入—带光隔

 

专用输出(适用各轴)

● 16位DAC模拟指令输出:只适用于W轴

● 用于步进电机的指令脉冲和方向输出

● 伺服使能输出

● 报警输出(一个轴对应一个报警输出)

● 高速位置比较输出(4个轴对应一个比较输出)

 

最小伺服更新速率

● 1~2轴:125μs

● 3~4轴:250μs

 

最大编码器反馈速率

● 12 MHZ

 

最大步进电机指令速率

● 3 MHZ(整步、半步或微细分)

 

电源规格

● +5V   750mA

● +12V  20mA

● -12V  20 mA

 

环境要求

● 工作温度:0~70°C

● 湿度:20~95% RH,无凝结

 

尺寸

● 1~4轴:4.23”x 9”

 

二、选配附件

 

型号

外形

说明

PICM-3900S

互联模块,每4个轴使用一个互联模块

PICM-2900S

互联模块,每4个轴使用一个互联模块

PICM-37F

37Pin端子转接板,方便用户连接各信号到外部设备

PICM-14064

64路I/O扩展板

CABLE-100-1M/4M

100Pin互联电缆,可选配1米或4米,用于连接运动控制卡与互联模块

CABLE-37-MM-1M/1.5M

37Pin电缆,可选配1米或1.5米

CABLE-44-MM-1M/1.5M

44芯电缆,可选配1米或1.5米

CABLE-37/34P-0.26M

37Pin转34Pin电缆,长0.26米,用于连接PICM-14064上的扩展输出

CABLE-44/50P-0.26M

44Pin转50Pin电缆,长0.26米,用于连接PICM-14064上的扩展输入

CABLE-CN-50/26-1M/2M

安川伺服指令电缆,选配1米或2米,连接安川ΣⅡ、ΣⅤ、Σ7
伺服驱动与互联模块

 

三、软件工具

Galil Tools    运动控制器性能分析及伺服调试软件工具

Galil Suite    运动控制器性能分析及伺服调试软件工具(最新)

DMC SmartTerm   运动控制器参数设置及编程软件      

DMC Setup      运动控制器参数调定及调整软件

DMC Win       运动控制器应用开发动态链接库软件

DMC OCX       运动控制器编程用控件

 

四、GALIL其它产品

DMC-18x2    1-4轴经济型PCI总线步进/伺服运动控制卡

DMC-18x6    1-8轴高速型PCI总线步进/伺服运动控制卡

DMC-C640    1-4轴超高性价比独立型步进/伺服运动控制器

DMC-41X3    1-8轴高性价比Ethernet/USB/RS232独立型步进/伺服运动控制器

DMC-40X0    1-8轴高速型Ethernet/RS232独立型步进/伺服运动控制器

DMC-21X3    1-8轴经济型Ethernet/RS232独立型步进/伺服运动控制器

DMC-3X01X   单轴运动控制器

DMC-B140    1-4轴超经济型Ethernet/RS232独立型步进/伺服运动控制器

DMC-500x0   1-8轴EtherCAT总线型运动控制器

RIO-47xxx   小巧、低价位、紧凑型PLC   

RIO-574x0   EtherCAT总线型PLC

 

五、相关配套产品

日本安川∑Ⅱ、∑Ⅴ、∑7系列全数字交流伺服

美国SERVO DYNAMICS 直流放大器

台湾利茗(LIMING)行星减速机

德国亚特兰大(ATLANTA)高精度齿轮、齿条、蜗轮蜗杆减速机

日本三木(MiKi PULLEY)挠性联轴器、电磁合器、电磁刹车

台湾上(HIWIN)直线导轨、滚珠银丝杠、直线定位平台

韩国FASTECH公司EZI系列闭环反馈步进电机

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