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RIO-47XXX

RIO-47xxx是一款具有100Base-T以太网通讯速率的智能可编程逻辑控制器(PLC)。其采用32-bit高速RISC结构DSP处理器,并带有32KB的SRAM和256KB嵌入式闪存。
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产品描述
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规格参数

      RIO-47xxx是一款具有100Base-T以太网通讯速率的智能可编程逻辑控制器(PLC)。其采用32-bit高速RISC结构DSP处理器,并带有32KB的SRAM和256KB嵌入式闪存,用于用户应用程序、变量、数组以及更新软件的存储,控制器内部的指令执行周期也达到近40µsec/每条指令。

 

      每个RIO-47xxx都提供有多路模拟量和数字量I/O,包括:8路模拟量输入,8路模拟量输出, 16路带光电隔离的数字量输入,8路大功率和8路低功耗的隔离型输出(RIO-472xx系列0-15均为大功率隔离型输出)。由于该PLC的通讯接口除了一个默认通讯速率为115Kb的RS232口外,还有一个10/100Base-T的以太网口,因此多个RIO单元可通过以太网进行分布式连接,从而实现I/O的扩展。

 

      RIO控制器的电源可通过以太网口输入(PoE)或由外部一个18-36VDC的电源供给。其中RIO-471xx系列为一个紧凑的金属盒形式,所有信号均通过D型连接器连接。用户可通过选配ICS型号的螺栓型端子板来实现各信号的方便、快速连接,也可通过安装SCB型号的信号调节板来连接实时数字仿真系统或热电偶。不同于RIO-471xx系列,RIO-472xx,RIO-47300系列为导轨式安装形式,所有信号均通过螺栓型端子与外部设备进行连接。

      RIO-47xxx PLC延续了GALIL 数字运动控制器的编程方式,使用简单、易学的2字符命令编程, 除此之外,用户可通过GALIL的Ladder Interface Software进行梯形图的编写。

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一、产品主要规格

系统处理器

●32-bit基于RISC结构的DSP高速处理器

 

通讯接口

●10/100Base-T以太网口(RIO-47142有2个网口)

●RS232口—19.2KB,115KB

 

存储功能

RIO-47xx0系列

●应用程序存储空间:200行x 40字符

●126个变量

●6个数组400个数组元素

●2个PID控制回路

●3个以太网端口

 

RIO-47xx2、RIO-47300系列

● 应用程序存储空间:400行x 40字符

● 254个变量

● 6个数组1000个数组元素

● 6个PID控制回路

● 5个以太网端口

 

数字量输出

RIO-4710x, RIO-4712x系列

● 数字量输出0-7为经过光电隔离的拉电流输出,12-24VDC, 500mA

● 数字量输出8-15为经过光电隔离的灌电流输出,5-24VDC, 25 mA

 

RIO-472xx, RIO-47142系列

● 数字量输出0-15均为经过光电隔离的拉电流输出,12-24VDC, 500 mA

 

RIO-47300

● 数字量输出0-23均为经过光电隔离的拉电流输出,12-24VDC, 500 mA

 

数字量输入

●0-15为经过光电隔离的数字量输入,2.2K串联电阻,5-24V电源输入

RIO-47300的隔离型输入为0-23

 

8路模拟量输入

● RIO-4710x:0-5V;100K的输入阻抗; 12-bit ADC

● RIO-4712x, RIO-47142, RIO-47300:用户可设置电压 +/-10V,+/-5V,0-10V,0-5V。标配为12-bit ADC,16-bit可选

单端输入:42K的输入阻抗;差分输入:31K的输入阻抗

● RIO-472xx: 0-5V; 12bit ADC; 电压范围为+/-10 V; 16-bit可选

 

8路模拟量输出

● RIO-4710x:0-5V;拉电流/灌电流输出高达4 mA;12-bit DAC

● RIO-4712x, RIO-47142, RIO-47300:用户可设置电压 +/-10V,+/-5V,0-10V,0-5V。 拉电流/灌电流输出高达4 mA。标配12-bitDAC,16-bit可选

● RIO-4720x:选配SCB-48608子板,12-bit或16-bit DAC

 

电源规格

● PoE (通过以太网口供电)或外部电源供电(电压输入范围为18-36VDC)

● 标准电源功耗为2.5W, 最大4W

● RIO-47142 和RIO-47300的外部电源电压输入范围为9–48 VDC,不能通过PoE接口供电。

尺寸

● RIO-471xx:3.88" x 4.26" x 1.30"盒体式

● RIO-472xx:7.19" x 3.52" 螺栓型端子接线形式,带模组

● RIO-47300:7.19" x 3.52" 螺栓型端子接线形式,带模组

 

环境要求

●工作温度:0-70℃

 

二、选型表

 

型号

RIO-47100

RIO-47120

RIO-47102

RIO-47122

RIO-47142

RIO-47200

RIO-47202

RIO-47300

网口

1

1

1

1

2

1

1

2

PoE供电

电源规格

18-36VDC

18-36VDC

18-36VDC

18-36VDC

9-48VDC

18-36VDC

18-36VDC

9-48VDC

串口

1

1

1

1

1

1

1

1

存储空间

200行
126个变量
400个数组

200行
126个变量
400个数组

400行
254个变量
1000个数组

400行
254个变量
1000个数组

400行
254个变量
1000个数组

200行
126个变量
400个数组

400行
254个变量
1000个数组

400行
254个变量
1000个数组

数字量输入/输出

16/16
其中8路为大功率输出

16/16
其中8路为
大功率输出

16/16
其中8路为大功率输出

16/16
其中8路为
大功率输出

16/16
16路均为
大功率输出

16/16
16路均为
大功率输出

16/16
16路均为
大功率输出

24/24
24路均为
大功率输出

模拟量输入/输出

8/8(0-5V)

8/8 (0-5V, 0-10V,+/-10V,+/-5V)

8/8(0-5V)

8/8 (0-5V, 0-10V,+/-10V, +/-5V)

8/8 (0-5V, 0-10V,+/-10V, +/-5V)

8路输入(0-5V)
(模拟输出SCB-48608选配)

8路输入(0-5V)
(模拟量输出SCB-48608选配)

8/8 (0-5V, 0-10V,+/-10V, +/-5V)

16位ADC
/DAC可选

位置传感器选择

连接方式

盒体,D型插头方式

盒体,D型插头方式

盒体,D型插头方式

盒体,D型插头方式

盒体,D型插头方式

螺栓型端子形式

螺栓型端子形式

螺栓型端子形式

 

三、订货信息

 

型号

说明

RIO-47100

0-5V模拟量I/O;12-bit ADC/DAC

RIO-47120

+/-10V模拟量I/O;12-bit ADC/DAC

RIO-47300-16

16-bit ADC/DAC

RIO-47102

在RIO-47100基础上进行存储空间扩展

RIO-47122

在RIO-47120基础上进行存储空间扩展

RIO-47142

2个网口;无PoE接口;带存储空间扩展;模拟量I/O为差分方式

-DIN

RIO-471xx导轨式安装方式选择

RIO-47200

导轨式安装,螺栓式端子连接;12-bit,0-5VDC模拟量输入

RIO-47202

在RIO-47200基础上进行存储空间扩展

RIO-47300

48路数字量I/O;16路模拟量I/O;螺栓式端子连接;带存储空间扩展

SCB-48608-5V12bit

选配RIO-47200 的8路模拟量输出,12-bit DAC; 0-5V
订货型号例举:RIO-47200-8AO_5v12bit

SCB-48608-10V12bit

 的8路模拟量输出,12-bit DAC; 0-5V,0-10V,+/-10V
订货型号例举:RIO-47200-8AO_10v12bit

SCB-48608-10V16bit

选配RIO-47200 的8路模拟量输出,16-bit DAC; 0-5V,0-10V,+/-10V
订货型号例举:RIO-47200-8AO_10v16bit

ICS-48026-M

26-pin D型公头转螺栓型端子

ICS-48044-M

44-pin D型公头转螺栓型端子

-QUAD,-BiSS,-SSI

选配RIO-47122/RIO-47142的位置传感器功能

 

四、外形图

1、RIO-471xx外形图

尺寸:3.88" x 4.26" x 1.30"     1英寸=25.4毫米

 

 

2、RIO-472xx外形图

尺寸:7.19" x 3.52"      1英寸=25.4毫米

 

 

3、RIO-47300外形图

尺寸:7.19" x 3.52"     1英寸=25.4毫米

 

 

五、电器原理图

1、光隔型 拉电流输出(12-24VDC, 500mA)内部原理图

 

 

注:OP0A应连接外部12-24VDC直流供电电源的正端

  OP0B应连接外部12-24VDC直流供电电源的地端

 

2、光隔型 灌电流输出(5-24VDC, 25mA)内部原理图

 

 

注:OP1B应连接到外部5-24VDC直流供电电源的正端

  OP1A应连接到外部5-24VDC直流供电电源的地端

 

六、选配附件

 

型号

外形

说明

PR-300A

16路I/O继电器板(继电器均是1常开、
1常闭),含所有输入信号端子

PICM-44F

44Pin端子转接板,方便用户连接各信号到外部设备

CABLE-44-MM-1M/1.5M

44Pin线缆,可选配1米或1.5米,用于继电器板或44Pin端子转接板

 

七、软件工具

Galil Tools   运动控制器性能分析及伺服调试软件工具

Galil GDK    运动控制器性能分析及伺服调试软件工具(最新)

Galil gclib   运动控制器函数库

 

八、GALIL其它产品

DMC-9542    4轴廉价型PCI总线步进/伺服运动控制卡

DMC-18x2    1-4轴经济型PCI总线步进/伺服运动控制卡

DMC-18x6    1-8轴高速型PCI总线步进/伺服运动控制卡

DMC-C640    1-4轴超高性价比独立型步进/伺服运动控制器

DMC-41x3    1-8轴高性价比Ethernet/USB/RS232独立型步进/伺服运动控制器

DMC-40x0    1-8轴高速型Ethernet/RS232独立型步进/伺服运动控制器

DMC-21x3    1-8轴经济型Ethernet/RS232独立型步进/伺服运动控制器

DMC-3x01x   单轴运动控制器

DMC-B140    1-4轴超经济型Ethernet/RS232独立型步进/伺服运动控制器

DMC-52xx0   8-48轴EtherCAT总线型运动控制器

RIO-574x0   EtherCAT总线型PLC

 

九、相关配套产品

日本安川∑Ⅴ、∑7系列全数字交流伺服

台湾利茗(LIMING)行星减速机

德国亚特兰大(ATLANTA)高精度齿轮、齿条、蜗轮蜗杆减速机

日本三木(MiKi PULLEY)挠性联轴器、电磁合器、电磁刹车

台湾上(HIWIN)直线导轨、滚珠银丝杠、直线定位平台

韩国FASTECH公司EZI系列闭环反馈步进电机

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