一、产品主要规格
系统处理器
●32-bit基于RISC结构的DSP高速处理器
通讯接口
●10/100Base-T以太网口(RIO-47142有2个网口)
●RS232口—19.2KB,115KB
存储功能
RIO-47xx0系列
●应用程序存储空间:200行x 40字符
●126个变量
●6个数组400个数组元素
●2个PID控制回路
●3个以太网端口
RIO-47xx2、RIO-47300系列
● 应用程序存储空间:400行x 40字符
● 254个变量
● 6个数组1000个数组元素
● 6个PID控制回路
● 5个以太网端口
数字量输出
RIO-4710x, RIO-4712x系列
● 数字量输出0-7为经过光电隔离的拉电流输出,12-24VDC, 500mA
● 数字量输出8-15为经过光电隔离的灌电流输出,5-24VDC, 25 mA
RIO-472xx, RIO-47142系列
● 数字量输出0-15均为经过光电隔离的拉电流输出,12-24VDC, 500 mA
RIO-47300
● 数字量输出0-23均为经过光电隔离的拉电流输出,12-24VDC, 500 mA
数字量输入
●0-15为经过光电隔离的数字量输入,2.2K串联电阻,5-24V电源输入
RIO-47300的隔离型输入为0-23
8路模拟量输入
● RIO-4710x:0-5V;100K的输入阻抗; 12-bit ADC
● RIO-4712x, RIO-47142, RIO-47300:用户可设置电压 +/-10V,+/-5V,0-10V,0-5V。标配为12-bit ADC,16-bit可选
单端输入:42K的输入阻抗;差分输入:31K的输入阻抗
● RIO-472xx: 0-5V; 12bit ADC; 电压范围为+/-10 V; 16-bit可选
8路模拟量输出
● RIO-4710x:0-5V;拉电流/灌电流输出高达4 mA;12-bit DAC
● RIO-4712x, RIO-47142, RIO-47300:用户可设置电压 +/-10V,+/-5V,0-10V,0-5V。 拉电流/灌电流输出高达4 mA。标配12-bitDAC,16-bit可选
● RIO-4720x:选配SCB-48608子板,12-bit或16-bit DAC
电源规格
● PoE (通过以太网口供电)或外部电源供电(电压输入范围为18-36VDC)
● 标准电源功耗为2.5W, 最大4W
● RIO-47142 和RIO-47300的外部电源电压输入范围为9–48 VDC,不能通过PoE接口供电。
尺寸
● RIO-471xx:3.88" x 4.26" x 1.30"盒体式
● RIO-472xx:7.19" x 3.52" 螺栓型端子接线形式,带模组
● RIO-47300:7.19" x 3.52" 螺栓型端子接线形式,带模组
环境要求
●工作温度:0-70℃
二、选型表
型号
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RIO-47100
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RIO-47120
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RIO-47102
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RIO-47122
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RIO-47142
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RIO-47200
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RIO-47202
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RIO-47300
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网口
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1
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1
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1
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1
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2
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1
|
1
|
2
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PoE供电
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是
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是
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是
|
是
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否
|
是
|
是
|
否
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电源规格
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18-36VDC
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18-36VDC
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18-36VDC
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18-36VDC
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9-48VDC
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18-36VDC
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18-36VDC
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9-48VDC
|
串口
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1
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1
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1
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1
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1
|
1
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1
|
1
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存储空间
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200行
126个变量
400个数组
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200行
126个变量
400个数组
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400行
254个变量
1000个数组
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400行
254个变量
1000个数组
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400行
254个变量
1000个数组
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200行
126个变量
400个数组
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400行
254个变量
1000个数组
|
400行
254个变量
1000个数组
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数字量输入/输出
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16/16
其中8路为大功率输出
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16/16
其中8路为
大功率输出
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16/16
其中8路为大功率输出
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16/16
其中8路为
大功率输出
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16/16
16路均为
大功率输出
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16/16
16路均为
大功率输出
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16/16
16路均为
大功率输出
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24/24
24路均为
大功率输出
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模拟量输入/输出
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8/8(0-5V)
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8/8 (0-5V, 0-10V,+/-10V,+/-5V)
|
8/8(0-5V)
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8/8 (0-5V, 0-10V,+/-10V, +/-5V)
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8/8 (0-5V, 0-10V,+/-10V, +/-5V)
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8路输入(0-5V)
(模拟输出SCB-48608选配)
|
8路输入(0-5V)
(模拟量输出SCB-48608选配)
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8/8 (0-5V, 0-10V,+/-10V, +/-5V)
|
16位ADC
/DAC可选
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否
|
是
|
否
|
是
|
是
|
是
|
是
|
是
|
位置传感器选择
|
否
|
否
|
否
|
是
|
是
|
否
|
是
|
是
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连接方式
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盒体,D型插头方式
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盒体,D型插头方式
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盒体,D型插头方式
|
盒体,D型插头方式
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盒体,D型插头方式
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螺栓型端子形式
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螺栓型端子形式
|
螺栓型端子形式
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三、订货信息
型号
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说明
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RIO-47100
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0-5V模拟量I/O;12-bit ADC/DAC
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RIO-47120
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+/-10V模拟量I/O;12-bit ADC/DAC
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RIO-47300-16
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16-bit ADC/DAC
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RIO-47102
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在RIO-47100基础上进行存储空间扩展
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RIO-47122
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在RIO-47120基础上进行存储空间扩展
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RIO-47142
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2个网口;无PoE接口;带存储空间扩展;模拟量I/O为差分方式
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-DIN
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RIO-471xx导轨式安装方式选择
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RIO-47200
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导轨式安装,螺栓式端子连接;12-bit,0-5VDC模拟量输入
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RIO-47202
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在RIO-47200基础上进行存储空间扩展
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RIO-47300
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48路数字量I/O;16路模拟量I/O;螺栓式端子连接;带存储空间扩展
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SCB-48608-5V12bit
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选配RIO-47200 的8路模拟量输出,12-bit DAC; 0-5V
订货型号例举:RIO-47200-8AO_5v12bit
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SCB-48608-10V12bit
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的8路模拟量输出,12-bit DAC; 0-5V,0-10V,+/-10V
订货型号例举:RIO-47200-8AO_10v12bit
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SCB-48608-10V16bit
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选配RIO-47200 的8路模拟量输出,16-bit DAC; 0-5V,0-10V,+/-10V
订货型号例举:RIO-47200-8AO_10v16bit
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ICS-48026-M
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26-pin D型公头转螺栓型端子
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ICS-48044-M
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44-pin D型公头转螺栓型端子
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-QUAD,-BiSS,-SSI
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选配RIO-47122/RIO-47142的位置传感器功能
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四、外形图
1、RIO-471xx外形图
尺寸:3.88" x 4.26" x 1.30" 1英寸=25.4毫米
2、RIO-472xx外形图
尺寸:7.19" x 3.52" 1英寸=25.4毫米
3、RIO-47300外形图
尺寸:7.19" x 3.52" 1英寸=25.4毫米
五、电器原理图
1、光隔型 拉电流输出(12-24VDC, 500mA)内部原理图
注:OP0A应连接外部12-24VDC直流供电电源的正端
OP0B应连接外部12-24VDC直流供电电源的地端
2、光隔型 灌电流输出(5-24VDC, 25mA)内部原理图
注:OP1B应连接到外部5-24VDC直流供电电源的正端
OP1A应连接到外部5-24VDC直流供电电源的地端
六、选配附件
型号
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外形
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说明
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PR-300A
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16路I/O继电器板(继电器均是1常开、
1常闭),含所有输入信号端子
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PICM-44F
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44Pin端子转接板,方便用户连接各信号到外部设备
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CABLE-44-MM-1M/1.5M
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44Pin线缆,可选配1米或1.5米,用于继电器板或44Pin端子转接板
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七、软件工具
Galil Tools 运动控制器性能分析及伺服调试软件工具
Galil GDK 运动控制器性能分析及伺服调试软件工具(最新)
Galil gclib 运动控制器函数库
八、GALIL其它产品
DMC-9542 4轴廉价型PCI总线步进/伺服运动控制卡
DMC-18x2 1-4轴经济型PCI总线步进/伺服运动控制卡
DMC-18x6 1-8轴高速型PCI总线步进/伺服运动控制卡
DMC-C640 1-4轴超高性价比独立型步进/伺服运动控制器
DMC-41x3 1-8轴高性价比Ethernet/USB/RS232独立型步进/伺服运动控制器
DMC-40x0 1-8轴高速型Ethernet/RS232独立型步进/伺服运动控制器
DMC-21x3 1-8轴经济型Ethernet/RS232独立型步进/伺服运动控制器
DMC-3x01x 单轴运动控制器
DMC-B140 1-4轴超经济型Ethernet/RS232独立型步进/伺服运动控制器
DMC-52xx0 8-48轴EtherCAT总线型运动控制器
RIO-574x0 EtherCAT总线型PLC
九、相关配套产品
日本安川∑Ⅴ、∑7系列全数字交流伺服
台湾利茗(LIMING)行星减速机
德国亚特兰大(ATLANTA)高精度齿轮、齿条、蜗轮蜗杆减速机
日本三木(MiKi PULLEY)挠性联轴器、电磁合器、电磁刹车
台湾上(HIWIN)直线导轨、滚珠银丝杠、直线定位平台
韩国FASTECH公司EZI系列闭环反馈步进电机