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DMC-40X0

DMC-40x0运动控制器,美国GALIL公司性能最高的独立型数字运动控制器
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产品描述
参数
规格参数

  DMC-40x0运动控制器是美国GALIL公司目前为止性能最高的一款独立型数字运动控制器。与DMC-41x3/DMC-C640系列控制器相比,该控制器系列具有很多更强大的特性,命令执行周期由11μs/每条命令,编码器反馈速率由15MHz提升到22MHz,步进输出脉冲速率由3 MHz提升到6MHz,甚至在消除电磁干扰方面也做了很大的改进。

  同DMC-41×3系列的运动控制器一样,DMC-40×0可内置相同的多轴步进电机和伺服电机驱动器,具有驱动控制一体机的所有优点。得益于采用性能强大的RISC内核的DSP,实现高速数据运算、各个轴的实时闭环精准控制、事件管理;提供带有凹陷滤波、低通滤波、速度及加速度前馈的PID高级补偿控制算法,及消减冲击用的速度平滑处理等高级算法,确保各运动轴具有良好的动态响应性能和静态性能。高速大容量FLASH、RAM用于控制程序、参数、数组的存储和运行,可以实现多轴PTP定位、直线/圆弧插补、轮廓控制、正切跟踪、电子齿轮、电子凸轮、龙门同步及PVT控制等高级运动控制功能。

  为了便于用户编程使用,GALIL提供了简单易用的2字符命令集及界面友好的终端编程调试软件(GalilSuite、GDK等),用于程序编辑、I/O状态监控、动态性能调试。除此之外,还提供了gclib/API库函数,支持用户使用C/C++、VB/VC等高级语言,开发具有自身特点的人机界面和数字控制系统功能软件。

  可控制1-8轴步进电机、伺服电机或两者的任意组合。可同时执行8个应用程序,及可与外部事件同步执行的I/O。

未找到相应参数组,请于后台属性模板中添加

一、产品主要规格

系统处理器

●32-bit 基于RISC结构的DSP高速中央处理器

 

通讯接口

●具备智能MDIX识别技术的10/100BASE-T 网口

●通讯速率高达115kb的RS232

命令以ASCII码传送,二进制通信方式也可作为标准功能

 

运动方式

●点-点定位控制

●位置跟踪

●JOG

●带有进给倍率的2D直线/圆弧插补

●多达8轴的直线插补

●刀角跟踪

●螺旋模式

●多组主控装置电子齿轮

●龙门同步模式

●电子凸轮

●轮廓控制

●示教和录返模式

 

存储功能

●应用程序存储空间:4000行 × 80字符

●510个变量

●30个数组中24000个数组元素

 

控制算法

●带有速度、加速度前馈的PID控制算法

●陷波滤波器和低通滤波器

●双闭环控制下的间隙补偿

●消减冲击的速度平滑处理算法

● 积分限制

● 转矩限制

● 偏置调整

 

运动参数

● 位移:32bit(每次运动可达±21.5 亿个计数单位;自动更新; JOG或速度模式无限制)

● 速度:对于伺服电机,可高达22000,000个计数/秒

● 加速度:10 亿个计数/秒²

 

通用I/O

 

 

光隔输入

光隔输出

模拟量输入

3.3V I/O

1-4轴

8

8

8

32

5-8轴

16

16

8

32

 

高速位置锁存

● 通用输入1-4为四路锁存输入,用于A,B,C,D轴;9-12四路锁存输入用于E,F,G,H轴。(经过光隔处理后的锁存输入,其响应速度< 40µsec)

 

专用输入

● 主编码器输入:A,A-,B,B-,I,I-(+/-12V或TTL)

● 辅助编码器输入:A, A-, B, B-

● 正、反限位输入—带光隔

● 回零输入—带光隔

● 高速位置锁存输入—带光隔

● 急停输入—带光隔

 

专用输出

● 16位的DAC模拟量输出

● 脉冲+方向输出

● PWM输出,同样适用于伺服放大器

● 放大器使能输出

● 报警输出

● 高速位置比较输出

 

环境要求

● 操作环境:0-70℃

● 湿度: 20-95%RH,无凝结

 

最小伺服更新速率

 

 

标准

快速

1-2轴

62 µsec

31 µsec

3-4轴

125 µsec

62 µsec

5-6轴

156 µsec

94 µsec

7-8轴

187 µsec

125 µsec

 

最大编码器反馈速率

● 22MHz

 

最大步进电机指令速率

● 6MHz

 

电源规格

● 20-80VDC

 

尺寸

● 1-4轴:8.05"× 7.25" × 1.41"

● 5-8轴:11.5"× 7.25" × 1.41"

 

二、控制器选型

1-8轴选型

 

 

注:5-8轴连接方式、内置驱动模块选型见1-4轴选型。

驱动模块选型

 

驱动型号

AMP-430x0
(-D30x0)

AMP-43140
(-D3140)

AMP-43240
(-D3240)

AMP-435x0
(-D35x0)

AMP-43640
(-D3640)

SDM-440x0
(-D40x0)

SDM-44140
(-D4140)

电机类型

有刷/无刷伺服

有刷伺服

有刷/无刷伺服

无刷伺服
-正弦

无刷伺服
-正弦

步进

微步

驱动轴数

4/2

4

4

4/2

4

4/2

4

电流驱动类型

PWM

线性

PWM

PWM

线性

PWM

PWM

功率

500W

20 W

750 W

600 W

20 W

42 W

180 W

连续输出电流

7A

1 A

10 A

8 A

1 A

-

-

最大输出电流

10 A

1 A

20 A

15 A

2 A

1.4 A

3.0 A

输入电压

20-80VDC

+/-12-30VDC

20-80 VDC

20-80 VDC

15-30 VDC

12-30 VDC

12-60 VDC

增益

0.4, 0.7, 1.0A/V

0.1A/V

0.5,1,2A/V

0.4,0.8,1.6A/V

0.2A/V

0.5,0.75,1.0 ,1.4A

0.5,1.0,2.0,3.0A

转换频率

60

-

24

33

-

27

60

标准电流带宽

2-8KHz

4 KHz

4 KHz

-

4 KHz

-

-

驱动模式

逆变器、斩波器

线性

斩波器

-

线性

1,2,4,16微步

64微步

换向

带霍尔

只有刷

带霍尔

正弦

正弦

-

-

最小感抗

0.2-0.5(mH)

0.2(mH)

0.2(mH)

0.5(mH)

0.5(mH)

0.5(mH)

0.5(mH)

过压保护

欠压保护

过流保护

加有保险丝

加有保险丝

短路保护

加有保险丝

加有保险丝

过温保护

热关断

热关断

其它

分路调节器
可调的电流环

SSR
启动时,断开电源

分路调节器
可调的电流环

分路调节器

SSR

低电流特性

低电流特性

 

互联模块选型

 

产品型号

ICM-42000(-I000)

ICM-42100(-I100)

ICM-42200(-I200)

用途

默认配置,连接数字编码器

连接正弦曲线编码器

以更方便的形式连接外部驱动

内置于金属盒内

I/O和驱动信号引出

编码器接口

15-pin高密度D型母连接器/轴

15-pin高密度D型母连接器/轴

26-Pin高密度D型母连接器/轴

轴连接器

44-pin高密度D型公连接器/4轴

44-pin高密度D型公连接器/4轴

编码器接口和44-pin高密度D型公连接器/4轴

模拟量输入接口

15-pin低密度D型公连接器/轴

15-pin低密度D型公连接器/轴

15-pin低密度D型公连接器/轴

I/O接口

44-pin高密度D型母连接器/4轴

44-pin 高密度D型母连接器/4轴

44-pin高密度D型母连接器/4轴

8路500mA高边驱动输出(最大3A)

放大器使能可设置

接收差分和脉冲+方向的编码器信号和输入点

正弦编码器插补

SSI和BiSS选件可用

 

三、外形尺寸(单位:英寸)    1英寸=25.4毫米

 

 

四、选配附件

 

型号

外形

说明

PICM-44F

44Pin转接板,方便用户连接各信号到外部设备

CABLE-44-MM-1M/1.5M

 

44芯电缆,可选配1米或1.5米,用于44芯端子板

 

五、软件工具

Galil Tools    运动控制器性能分析及伺服调试软件工具

Galil Suite    运动控制器性能分析及伺服调试软件工具(最新)

DMC SmartTerm   运动控制器参数设置及编程软件      

DMC Setup      运动控制器参数调定及调整软件

DMC Win       运动控制器应用开发动态链接库软件

DMC OCX       运动控制器编程用控件

 

六、GALIL其它产品

DMC-9542    4轴廉价型PCI总线步进/伺服运动控制卡

DMC-18x2    1-4轴经济型PCI总线步进/伺服运动控制卡

DMC-18x6    1-8轴高速型PCI总线步进/伺服运动控制卡

DMC-C640    1-4轴超高性价比独立型步进/伺服运动控制器

DMC-41X3    1-8轴高性价比Ethernet/USB/RS232独立型步进/伺服运动控制器

DMC-21X3    1-8轴经济型Ethernet/RS232独立型步进/伺服运动控制器

DMC-3X01X   单轴运动控制器

DMC-B140    1-4轴超经济型Ethernet/RS232独立型步进/伺服运动控制器

DMC-500x0   1-8轴EtherCAT总线型运动控制器

RIO-47xxx   小巧、低价位、紧凑型PLC   

RIO-574x0   EtherCAT总线型PLC

 

七、相关配套产品

日本安川∑Ⅱ、∑Ⅴ、∑7系列全数字交流伺服

美国SERVO DYNAMICS 直流放大器

台湾利茗(LIMING)行星减速机

德国亚特兰大(ATLANTA)高精度齿轮、齿条、蜗轮蜗杆减速机

日本三木(MiKi PULLEY)挠性联轴器、电磁合器、电磁刹车

台湾上(HIWIN)直线导轨、滚珠银丝杠、直线定位平台

韩国FASTECH公司EZI系列闭环反馈步进电机

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