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DMC-41X3

DMC-41×3系列是GALIL公司研制的一款经济型的独立型运动控制器。与同属于经济系列的DMC21×3相比,新型DMC-41×3在许多方面做了改进。
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规格参数

  DMC-41×3系列是GALIL公司研制的一款经济型的独立型运动控制器。与同属于经济系列的DMC21×3相比,新型DMC-41×3在许多方面做了改进:100Base-T的以太网,传输速率高达115kb的辅助RS232通信接口、USB接口,通用模拟量输入,15MHz的编码器反馈速率以及更快的伺服采样速率,更大的程序存储空间和更快的指令执行周期。

  DMC-41×3可内置与DMC-40×0加速系列的运动控制器相同的多轴步进电机和伺服电机驱动器。可以在一个8轴的控制器机箱壳内安装两个四轴的750W伺服驱动器或者两个四轴的微型步进驱动器,从而构成驱动控制一体机,省去了连接电缆,减少了外来的电磁干扰,提升了运行稳定性,同时可以节省用户成本和安装调试时间。DMC-41X3控制器和驱动单元可接收20-60V范围内的直流电源。

  与其它经济型、加速型运动控制器一样,DMC-41×3可控制1-8轴的步进电机、伺服电机或者是两者的任意组合。其标准的性能包括带有速度和加速度前馈的PID补偿、用户程序存储、可同时执行8个应用程序、以及与外部事件同步运动的I/O处理。运动模式包括PTP定位、位置跟踪、JOG、直线/圆弧插补、轮廓控制、电子齿轮控制、电子凸轮以及PVT。

  DMC-41×3可独立的进行操作使用,也可通过10/100Base-T的以太网口或USB口与一台PC机连接。与所有的GALIL运动控制器一样,其采用直观、易懂的2字符命令集,使用户编程简单、方便。 GalilTools软件更是简化了系统设备的伺服性能自动调整的过程,并可实时显示运动位置和速度信息。

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一、产品主要规格

系统处理器

● RISC结构的DSP高速处理器

 

通讯接口

● 10/100BASE-T 

● USB口—主口

● RS232口—辅助口,传输速率高达115Kb

支持以ASCII码或二进制的形式发送命令

 

运动方式

● 点-点定位控制

● 位置跟踪

● JOG

● 带进给率修调的2D直线和圆弧插补

● 8轴直线插补

● 正切跟踪

● 螺旋线

● 多个主动轴的电子齿轮控制

● 龙门同步控制

● 电子凸轮

● 轮廓控制 

● PVT(位置-速度-时间)

● 示教和录返功能

 

存储功能

● 程序存储空间: 4000行x 80个字符

● 510个变量

● 30个数组共24000个数组元素

 

控制算法

● 带有速度和加速度前馈的PID控制算法

● 凹陷滤波和低通滤波

● 双闭环控制下的间隙补偿

● 消减冲击的速度平滑处理算法

● 积分限制

● 转矩限制

● 偏置调整

 

运动参数

● 位移范围:-2147483648~2147483647 脉冲

● 速度:对于伺服电机,可高达1500万计数/秒

● 加速度:10 亿计数/秒²

 

通用I/O

 

 

光隔输入

光隔输出

模拟量输入

1-4轴

8

8

8

5-8轴

16

16

16

 

高速位置锁存

● 通用输入1-4为四路锁存输入,用于A,B,C,D轴;9-12四路锁存输入用于E,F,G,H轴。(经由光隔处理后的锁存输入,其响应速度< 40微妙)

 

专用输入

● 主编码器输入:A,A-,B,B-,I,I-(+/-12V或TTL)

● 双编码器输入:A,A-,B,B-

● 正、反限位输入----带光隔

● 回零输入----带光隔

● 高速位置锁存输入----带光隔

● 急停输入----带光隔

 

专用输出

● 16位的DAC模拟量输出

● 脉冲+方向输出

● PWM输出

● 放大器使能输出

● 报警输出

● 高速位置比较输出

 

最小伺服更新速率

 

 

标准

1-2轴

125µsec

3-4轴

250µsec

5-6轴

375µsec

7-8轴

500µsec

 

最大编码器反馈速率

● 15MHz

 

最大步进电机指令速率

● 3MHz

 

电源规格

● 20-80VDC

 

环境要求

● 操作环境:0-70℃

● 湿度: 20-95%RH,无凝结

 

尺寸

● 1-4轴:8.1” x 7.25” x 1.5”

● 5-8轴:11.5” x 7.25” x 1.5”

 

连接器

● 普通I/O:  44芯高密度孔式D型母插头

● 1-4轴:26芯高密度孔式D型母插头

● 模拟量口:15芯低密度针式D型公插头

 

二、控制器选型

1-8轴选型

 

 

注:内置驱动选型5-8轴跟1-4轴一样。

 

其它选型

 

型号

描述

 

DIN

DIN模组形式

例:DMC-4113(DIN)

12V

控制器输入电压12VDC

例:DMC-4113(12V)

-16bit

16位模拟量输入,标配为12位

例:DMC-4113(-16bit)

422

辅助串行通讯接口为RS422

例:DMC-4113(422)

SSI

SSI编码器接口

例:DMC-4113(SSI0)

BISS

BISS编码器接口

例:DMC-4113(BISS0)

4-20mA

模拟量输入电流4-20mA

 

HSRC

源型大电流输出(标配是漏型中电流输出)

 

 

三、驱动模块

 

驱动型号

AMP-430x0
(-D30x0)

AMP-43140
(-D3140)

AMP-43240
(-D3240)

AMP-435x0
(-D35x0)

AMP-43640
(-D3640)

SDM-440x0
(-D40x0)

SDM-44140
(-D4140)

电机类型

有刷/无刷伺服

有刷伺服

有刷/无刷伺服

无刷伺服
-正弦

无刷伺服
-正弦

步进

微步

驱动轴数

4/2

4

4

4/2

4

4/2

4

电流驱动类型

PWM

线性

PWM

PWM

线性

PWM

PWM

功率

500W

20 W

750 W

600 W

20 W

42 W

180 W

连续输出电流

7A

1 A

10 A

8 A

1 A

-

-

最大输出电流

10 A

1 A

20 A

15 A

2 A

1.4 A

3.0 A

输入电压

20-80VDC

+/-12-30VDC

20-80 VDC

20-80 VDC

15-30 VDC

12-30 VDC

12-60 VDC

增益

0.4, 0.7, 1.0A/V

0.1A/V

0.5,1,2A/V

0.4,0.8,1.6A/V

0.2A/V

0.5,0.75,1.0 ,1.4A

0.5,1.0,2.0,3.0A

转换频率

60KHz

-

24KHz

33KHz

-

27KHz

60KHz

标准电流带宽

2-8KHz

4 KHz

4 KHz

-

4 KHz

-

-

驱动模式

逆变器、斩波器

线性

斩波器

-

线性

1,2,4,16微步

64微步

换向

带霍尔

只有刷

带霍尔

正弦

正弦

-

-

最小感抗

0.2-0.5(mH)

0.2(mH)

0.2(mH)

0.5(mH)

0.5(mH)

0.5(mH)

0.5(mH)

过压保护

欠压保护

过流保护

加有保险丝

加有保险丝

短路保护

加有保险丝

加有保险丝

过温保护

热关断

热关断

其它

分路调节器
可调的电流环

SSR
启动时,断开电源

分路调节器
可调的电流环

分路调节器

SSR

低电流特性

低电流特性

 

四、外形尺寸 (单位:mm)

DMC-41x3-BOX (x为1~4)

 

 

DMC-41x3-BOX (x为5~8)

 

 

五、选配附件

 

型号

外形

说明

PR-400A

8路I/O继电器板*,含所有输入信号端子,可用于DMC-41x3

PICM-44F

用于扩展型DMC-C640A-32或DMC-41x3的44Pin端子转接板,方便用户连接各信号到外部设备

CABLE-44-MM-1M/1.5M

44芯电缆,可选配1米或1.5米,用于继电器板或44芯端子转接板

CABLE-CN-50/26-1M/2M-SE

安川伺服指令电缆,可选配1米或2米,连接控制器与安川ΣⅡ、ΣⅤ、Σ7系列的伺服驱动

 

六、软件工具

Galil Tools        运动控制器性能分析及伺服调试软件工具

Galil GDK         运动控制器性能分析及伺服调试软件工具(新)

Galil gclib        运动控制器函数库

 

七、GALIL其它产品

DMC-9542    4轴廉价型PCI总线步进/伺服运动控制卡

DMC-18x2    1-4轴经济型PCI总线步进/伺服运动控制卡

DMC-18x6    1-8轴高速型PCI总线步进/伺服运动控制卡

DMC-C640    1-4轴超高性价比独立型步进/伺服运动控制器

DMC-40x0    1-8轴高速型Ethernet/RS232独立型步进/伺服运动控制器

DMC-21x3    1-8轴经济型Ethernet/RS232独立型步进/伺服运动控制器

DMC-3x01x   单轴运动控制器

DMC-B140    1-4轴超经济型Ethernet/RS232独立型步进/伺服运动控制器

DMC-52xx0   1-64轴EtherCAT总线型运动控制器

RIO-47xxx   小巧、低价位、紧凑型PLC   

RIO-574x0   EtherCAT总线型PLC

 

八、相关配套产品

日本安∑Ⅴ、∑7系列全数字交流伺服

美国SERVO DYNAMICS 直流放大器

台湾利茗(LIMING)行星减速机

德国亚特兰大(ATLANTA)高精度齿轮、齿条、蜗轮蜗杆减速机

日本三木(MiKi PULLEY)挠性联轴器、电磁合器、电磁刹车

台湾上(HIWIN)直线导轨、滚珠银丝杠、直线定位平台

韩国FASTECH公司EZI系列闭环反馈步进电机

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