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DMC-3X01X

DMC-3X01X 系列是GALIL公司最新推出的一款单轴独立型运动控制器,该控制器采用32-bit RISC结构的处理器,其外观小巧如口袋般大小,结构紧凑的同时兼具高性能、高可靠性,而与之匹配的800W正弦波驱动单元更是以超低的价格供广大用户选配。因为使用了32-bit RISC结构的处理器以及在电源部分做了较大的技术改进,DMC-3X01X不论从速度、抗干扰性以及尺寸上都远优于前几代的产品。因此,需要单轴运动控制,且要安装紧凑、灵活,并对价格有严格控制要求的广大用户可首选该款运动控制器。
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产品描述
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规格参数

      DMC-3X01X 系列是GALIL公司最新推出的一款单轴独立型运动控制器,该控制器采用32-bit RISC结构的处理器,其外观小巧如口袋般大小,结构紧凑的同时兼具高性能、高可靠性,而与之匹配的800W正弦波驱动单元更是以超低的价格供广大用户选配。因为使用了32-bit RISC结构的处理器以及在电源部分做了较大的技术改进,DMC-3X01X不论从速度、抗干扰性以及尺寸上都远优于前几代的产品。因此,需要单轴运动控制,且要安装紧凑、灵活,并对价格有严格控制要求的广大用户可首选该款运动控制器。

 

      同GALIL其它系列的独立型运动控制器相比,DMC-3X01X将100Base-T的Ethernet通讯端口扩展至2个,这一强大的功能使得用户不需要使用Ethernet Hub便可通过菊花链的形式连接多个控制器,如下图所示:

DMC-3X01X控制器的运行处理速度要远高于GALIL上一代的单轴控制器,其125μs的伺服更新速率是之前控制器的2倍,而15MHz的编码器反馈速率和3MHz的步进电机指令输出速率也比CDS-3310单轴控制器提升了25%。

DMC-3X01X同样具备GALIL其它控制器的优质性能,如带有速度和加速度前馈的PID补偿,非易失性存储器用于用户参数、程序的存储,多任务执行功能用于同时运行4个独立的程序,以及与外部事件同步的I/O处理功能。其运动模式包括点对点运动,位置追踪,JOG, 轮廓运动,电子齿轮,电子凸轮以及PVT。

多路输入输出: DMC-3X01X提供多路带光电隔离的输入输出信号作为标准配置。其中I/O包括:正向、反向限位输入信号,回零信号,8路用户可自由定义的通用输入信号,4路通用输出信号,2路通用模拟量输入以及1路通用模拟量输出信号。用户还可通过GALIL的RIO PLC扩展无限量的模拟和数字量的I/O。

DMC-3X01X具备主、辅两个编码器反馈通道,用户可以通过使用双闭环控制功能以达到更加精准的运动控制。标配可接收的编码器信号为正交差分编码器信号,而BiSS和SSI协议的绝对值编码器信号可作为可选项供广大用户灵活使用。

应用简单。DMC-3X01X控制器可脱机自运行,或通过Ethernet和RS-232连接上位机。和GALIL所有的控制器一样,DMC-3X01X的编程语言采用GALIL简单、易懂、上手极快的两字符命令,如BG为开始运动,ST为停止运动等。GALILTools终端调试软件除了可以对控制器进行程序编程、下载、命令执行外,还提供有强大的8个通道的示波器功能。除此以外,GALIL还提供有支持当前所有WINDOWS版本、.NET、Linux等操作系统的通信驱动库,用户可以很方便地进行二次开发,打造具有自己特色的专用控制器。

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一、产品主要规格

系统处理器

●32-bit 基于RISC结构的DSP处理器

 

通讯接口

●2个 10/100BASE-T的网口

●RS232—速率高达115.2KB

命令以ASCII码传送,也支持二进制通信方式

 

运动方式

●点-点定位控制

●位置跟踪

●JOG

●电子齿轮

●电子凸轮

●轮廓控制

●示教和录返模式

●PVT模式

 

存储功能

●应用程序存储空间:1000行 * 80字符

●254个变量

●6个数组3000个数组元素

 

控制算法

●带有速度、加速度前馈的PID控制算法

●陷波滤波器和低通滤波器

●消减冲击的速度平滑处理算法

●积分限制

●转矩限制

●偏置调整

 

运动参数

●位移:32bit(每次运动可达±21.5 亿个计数单位;自动更新; JOG或速度模式无限制)

●速度:对于伺服电机,可高达15000,000个计数/秒

●加速度:67000,000计数/秒²

 

通用I/O

●带光隔输入: 8路    

●带光隔输出: 4路

●模拟量输入: 2路;12-bit DAC;0-5V(可选配16-bit ADC;±10V)

●模拟量输出: 1路;16-bit ADC;±10V

 

高速位置锁存

● 通用输入1为锁存输入

 

专用输入

● 主编码器输入:A,A-,B,B-,I,I-(+/-12V或TTL)

● 辅助编码器输入

● 正、反限位输入—带光隔

● 回零输入—带光隔

● 高速位置锁存输入—带光隔

 

专用输出

● 16位的DAC模拟量输出

● 放大器使能输出

● 报警输出

● 高速位置比较输出

 

最小伺服更新速率

● 125µsec       

      

最大编码器反馈速率

● 15MHz

 

最大步进电机指令速率

● 3MHz

 

电源规格

● DMC-30010: 5V,±12V   

● DMC-30011: 9-48VDC       

● DMC-30012/30017: 20-80VDC       

● DMC-30016: 12-30VDC

 

环境要求

● 操作环境:0-70℃

● 湿度: 20-95%RH,无凝结

 

尺寸

● DMC-30010/30011-CARD: 3.0" x 4.0" 

● DMC-30010/30011-BOX: 3.88" x 4.2" x 1.36"

● DMC-30012/30016/3017-BOX: 3.88" x 5.0" x 1.45"

 

接口规格

● 普通I/O口:44芯高密度孔式D型母插头

● 编码器口:15芯高密度孔式D型母插头

 

二、控制器选型

 

型号

说明

DMC-30010-CARD

裸卡,不带直流转换器

DMC-30011-CARD

裸卡,带直流转换器

DMC-30010-BOX

金属盒式,不带直流转换器

DMC-30011-BOX

金属盒式,带直流转换器

DMC-30012-BOX

金属盒式,内置800W无刷正弦驱动

DMC-30016-BOX

金属盒式,内置步进驱动

DMC-30017-BOX

金属盒式,内置微步驱动

DMC-31xxx

模拟量输入配置为16-bit,±10V;正余弦编码器接口
例:DMC-31010, DMC-31011, DMC-31012,DMC-31017

-HSRC (or -HSNK)

源型(漏型)500mA的大电流输出

-SER

SSI/BiSS编码器接口

-SR

分路调节器

 

三、外形尺寸(单位:英寸)  1英寸=25.4毫米

DMC-30010-BOX 、DMC-30011-BOX

 

 

DMC-30012-BOX,DMC-30016-BOX,DMC-30017-BOX

 

 

四、选配附件

 

型号

外形

说明

PICM-44F

44Pin端子转接板,方便用户连接各信号到外部设备

CABLE-44-MM-1M/1.5M

44Pin线缆,可选配1米或1.5米,用于44Pin端子转接板

 

五、软件工具

GALIL Tools      运动控制器性能分析及伺服调试软件工具

Galil GDK       运动控制器性能分析及伺服调试软件工具(新)

Galil gclib      运动控制器函数库

 

六、GALIL其它产品

DMC-9542    4轴廉价型PCI总线步进/伺服运动控制卡

DMC-18x2    1-4轴经济型PCI总线步进/伺服运动控制卡

DMC-18x6    1-8轴高速型PCI总线步进/伺服运动控制卡

DMC-C640    1-4轴超高性价比独立型步进/伺服运动控制器

DMC-41x3    1-8轴高性价比Ethernet/USB/RS232独立型步进/伺服运动控制器

DMC-40x0    1-8轴高速型Ethernet/RS232独立型步进/伺服运动控制器

DMC-21x3    1-8轴经济型Ethernet/RS232独立型步进/伺服运动控制器

DMC-B140    1-4轴超经济型Ethernet/RS232独立型步进/伺服运动控制器

DMC-52xx0   1-64轴EtherCAT总线型运动控制器

RIO-47xxx   小巧、低价位、紧凑型PLC   

RIO-574x0   EtherCAT总线型PLC

 

七、相关配套产品

日本安川∑Ⅴ、∑7系列全数字交流伺服

美国SERVO DYNAMICS 直流放大器

台湾利茗(LIMING)行星减速机

德国亚特兰大(ATLANTA)高精度齿轮、齿条、蜗轮蜗杆减速机

日本三木(MiKi PULLEY)挠性联轴器、电磁合器、电磁刹车

台湾上(HIWIN)直线导轨、滚珠银丝杠、直线定位平台

韩国FASTECH公司EZI系列闭环反馈步进电机

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