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DMC-52xx0

DMC-52xx0 EtherCAT主站控制器是GALIL公司首款32轴运动控制器。该控制器能够在一个EtherCAT网络内控制32个驱动器和2个I/O模块，而且结构紧凑、体积小巧。用户可以用EtherCAT配置命令和GALIL直观易懂的2字符编程语言轻而易举进行配置和编程。

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产品描述

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规格参数

　　DMC-52xx0 EtherCAT主站控制器是GALIL公司首款32轴运动控制器。该控制器能够在一个EtherCAT网络内控制32个驱动器和2个I/O模块，而且结构紧凑、体积小巧。用户可以用EtherCAT配置命令和GALIL直观易懂的2字符编程语言轻而易举进行配置和编程。DMC52xx0分为2，4,8,16,32轴共计5种模式，

　　按8分组对联动轴进行编程，以便尽可能以最少的改变沿用GALIL基友的编程语言。GALIL支持众多厂家的EtherCAT驱动器,最大限度的适应用户的应用配套需求。

　　DMC52xx0以循环同步位置模式(CSP)运行，以此模式，伺服控制环路在EtherCAT驱动器侧进行闭环控制，DMC52xx0以1Kz速率通过EtherCAT网发送运动轮廓数据。在I/O信号方面，DMC-52xx0控制器提供了8路通用输入、8路通用输出以及8路通用模拟量输入、8路通用模拟量输出。同时提供了1个100M速率的Ethernet接口和一个USB(串形)接口，用来与上位PC机或外部装置进行通信。

一、主要性能：

系统处理器

● 32-bit 基于RISC结构的DSP高速中央处理器

通讯接口

●EtherCAT接口

●具备智能MDIX识别技术的10/100 BASE-T

●USB接口

命令以ASCII码传送，也支持二进制通信方式

运动方式

● 周期同步位置控制（CSP）

● 点-点定位控制

● 位置追踪

● JOG

● 带有进给倍率的2D直线/圆弧插补：包含有椭圆缩放、拐角减速过渡、无限线段进给、进给倍率控制等功能

● 1-8轴直线插补

● 刀角跟踪

● 螺旋线模式

● 具有可设置多个主动轴的电子齿轮控制

● 本轴电子齿轮同步

● 龙门同步

● 电子凸轮

● 轮廓控制

● PVT（位置-速度-时间）

● 示教和录返功能

存储功能：

● 程序存储空间：4000行x 80字符

● 510个变量

● 30个数组中24000个数组元素

运动参数

● 位置：+/-21.5亿计数单位（直线运动、自动翻转、JOG或矢量方式无限制）

● 速度：100,000,000计数单位/秒

● 加速度：2,147,483,648 计数单位/秒²

通用I/O

●通用光隔输入：8路

●通用光隔输出：8路 (500mA)

●12位模拟量输入（16 bit选配）：8路（±10，±5，0-5,0-10VDC）

●12位模拟量输出（16 bit选配）：8路（±10，±5，0-5,0-10VDC）

高速位置锁存

●8路锁存输入（经过光隔处理后的锁存输入，其响应速度为：<40μs;取决于驱动器是否支持此功能）

最小伺服更新速率：

●1ms

电源规格

●90-250 VAC, 5W, 50-60Hz

环境要求

●工作温度：0~70°C

●湿度：20~95% RH，无凝结

外形尺寸

●247mm x 127mm x 40.64mm

接口规格

●通用I/O: 26芯高密度孔式D型公插头

●模拟量I/O：26芯高密度孔式D型母插头

二、控制器选型

8:8轴

16:16轴

32:32轴

三、DMC-52xx0外形尺寸（单位：mm）

四、选配附件

DMC-52xx0选配附件：

型号	外形	说明
PICM-26F		26Pin端子转接板，方便用户连接各信号到外部设备
CABLE-26-MM-1M		可选配1米或1.5米长通讯线缆，用于26芯端子转接板跟控制器连接