一、产品主要规格
系统处理器
● 32-bit 基于RISC结构的DSP高速中央处理器
通讯接口
● 具备智能MDIX识别技术的10/100BASE-T 网口
● 两个通讯速率高达115KB的RS232口
● 一个EtherCAT通讯接口
命令以ASCII码传送，二进制通信方式也可作为标准性能
运动方式
● 点-点定位控制
● 位置跟踪
● JOG
● 带有进给倍率的2D直线/圆弧插补
● 多达8轴的直线插补
● 刀角跟踪
● 螺旋模式
● 多组主控装置电子齿轮
● 龙门同步模式
● 电子凸轮
● 轮廓控制
● PVT（位置-速度-时间）
● 示教和录返模式
存储功能
● 应用程序存储空间：4000行* 80字符
● 510个变量
● 30个数组中24000个数组元素
控制算法
● 带有速度、加速度前馈的PID控制算法
● 陷波滤波器和低通滤波器
● 双闭环控制下的间隙补偿
● 消减冲击的速度平滑处理算法
● 积分限制
● 转矩限制
● 偏置调整
运动参数
● 位移：-2147483648~2147483647 脉冲
● 速度：对于伺服电机，可高达22000,000个计数/秒
● 加速度：20亿个计数/秒²
通用I/O
● 8路光电隔离输入
● 8路带光电隔离的大电流输出
● 8路模拟量输入
● 32路扩展3.3V TTL的I/O(5V可选)
高速位置锁存
● 通用输入1-4为四路锁存输入，用于A,B,C,D轴；9-12四路锁存输入用于E,F,G,H轴。
专用输入
● 正、反限位输入—带光隔
● 回零输入—带光隔
● 高速位置锁存输入—带光隔
● 急停输入—带光隔
● 复位输入—带光隔
专用输出
● 16-bit的DAC模拟量输出
● 脉冲+方向输出
● 放大器使能输出
● 报警输出
● 位置比较输出
最小伺服更新速率
● 1-4轴 375 µsec
● 5-8轴 750 µsec
最大EtherCAT指令速率
● 10亿个计数/秒
最大编码器反馈速率
● 22MHz
最大步进电机指令速率
● 6MHz
电源规格
● 20-80VDC
环境要求
● 操作环境：0-70℃
● 湿度：20-95%RH，无凝结
尺寸
● 1-4轴：8.05” x 7.25” x 1.41”
显示
● 2行*8字节LCD显示屏
二、DMC-500X0选型
1-8轴选型
其它选型
DMC控制器
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型号
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描述
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DIN
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DIN模组形式
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12V
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控制器输入电压12VDC
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16BIT
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16位模拟量输入，标配为12位
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4-20mA
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模拟量输入额外4-20mA电流型
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ISCNTL
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隔离型供电电源
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TRES
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编码器终端加电阻
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ETL
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ETL认证
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MO
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MO插短路棒
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ICM转接模块
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型号
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描述
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DIFF
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差分型模拟量电机指令输出。标配为单端
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LAEN
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电机使能低有效。标配为高有效
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HAEN
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电机使能高有效
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SINK
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灌电流伺服电机使能信号
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SOURCE
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拉电流伺服电机使能信号
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24V
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24V电机拉电流使能信号。标配为5V灌电流
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STEP
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差分型脉冲/方向输出信号。标配为单端
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CMB通讯板
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型号
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描述
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5V
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扩展I/O为5V电平。标配为3.3V
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P422
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RS422串行通讯接口（主口跟辅口）。标配为RS232
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P1422
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RS422串行通讯接口(只主口)
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P2422
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RS422串行通讯接口(只辅口)
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三、外形尺寸（单位：英寸） 1英寸=25.4毫米
DMC-500x0
选配附件
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型号
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外形
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说明
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PICM-44F
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44Pin转接板，方便用户连接各信号到外部设备
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CABLE-44-MM-1M/1.5M
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44芯电缆，可选配1米或1.5米，用于44芯端子板
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CABLE-44-MF-1M/1.5M
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44芯电缆，可选配1米或1.5米，用于44芯端子板
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五、软件工具
Galil Tools 运动控制器性能分析及伺服调试软件工具
Galil GDK 运动控制器性能分析及伺服调试软件工具（新）
Galil gclib 运动控制器函数库
六、GALIL其它产品
DMC-9542 4轴廉价型PCI总线步进/伺服运动控制卡
DMC-18x2 1-4轴经济型PCI总线步进/伺服运动控制卡
DMC-18x6 1-8轴高速型PCI总线步进/伺服运动控制卡
DMC-C640 1-4轴超高性价比独立型步进/伺服运动控制器
DMC-41x3 1-8轴高性价比Ethernet/USB/RS232独立型步进/伺服运动控制器
DMC-40x0 1-8轴高速型Ethernet/RS232独立型步进/伺服运动控制器
DMC-21x3 1-8轴经济型Ethernet/RS232独立型步进/伺服运动控制器
DMC-3x01x 单轴运动控制器
DMC-B140 1-4轴超经济型Ethernet/RS232独立型步进/伺服运动控制器
RIO-47xxx 小巧、低价位、紧凑型PLC
RIO-574x0 EtherCAT总线型PLC
七、相关配套产品
日本安川∑Ⅱ、∑Ⅴ、∑7系列全数字交流伺服
美国SERVO DYNAMICS 直流放大器
台湾利茗（LIMING）行星减速机
德国亚特兰大（ATLANTA）高精度齿轮、齿条、蜗轮蜗杆减速机
日本三木（MiKi PULLEY）挠性联轴器、电磁合器、电磁刹车
台湾上（HIWIN）直线导轨、滚珠银丝杠、直线定位平台
韩国FASTECH公司EZI系列闭环反馈步进电机
