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DMC-3X01X
DMC-3X01X 系列是GALIL公司最新推出的一款单轴独立型运动控制器，该控制器采用32-bit RISC结构的处理器，其外观小巧如口袋般大小，结构紧凑的同时兼具高性能、高可靠性，而与之匹配的800W正弦波驱动单元更是以超低的价格供广大用户选配。因为使用了32-bit RISC结构的处理器以及在电源部分做了较大的技术改进，DMC-3X01X不论从速度、抗干扰性以及尺寸上都远优于前几代的产品。因此，需要单轴运动控制，且要安装紧凑、灵活，并对价格有严格控制要求的广大用户可首选该款运动控制器。
同GALIL其它系列的独立型运动控制器相比，DMC-3X01X将100Base-T的Ethernet通讯端口扩展至2个，这一强大的功能使得用户不需要使用Ethernet Hub便可通过菊花链的形式连接多个控制器，如下图所示：
DMC-3X01X控制器的运行处理速度要远高于GALIL上一代的单轴控制器，其125μs的伺服更新速率是之前控制器的2倍，而15MHz的编码器反馈速率和3MHz的步进电机指令输出速率也比CDS-3310单轴控制器提升了25%。
DMC-3X01X同样具备GALIL其它控制器的优质性能，如带有速度和加速度前馈的PID补偿，非易失性存储器用于用户参数、程序的存储，多任务执行功能用于同时运行4个独立的程序，以及与外部事件同步的I/O处理功能。其运动模式包括点对点运动，位置追踪，JOG, 轮廓运动，电子齿轮，电子凸轮以及PVT。
多路输入输出: DMC-3X01X提供多路带光电隔离的输入输出信号作为标准配置。其中I/O包括：正向、反向限位输入信号，回零信号，8路用户可自由定义的通用输入信号，4路通用输出信号，2路通用模拟量输入以及1路通用模拟量输出信号。用户还可通过GALIL的RIO PLC扩展无限量的模拟和数字量的I/O。
DMC-3X01X具备主、辅两个编码器反馈通道，用户可以通过使用双闭环控制功能以达到更加精准的运动控制。标配可接收的编码器信号为正交差分编码器信号，而BiSS和SSI协议的绝对值编码器信号可作为可选项供广大用户灵活使用。
应用简单。DMC-3X01X控制器可脱机自运行，或通过Ethernet和RS-232连接上位机。和GALIL所有的控制器一样，DMC-3X01X的编程语言采用GALIL简单、易懂、上手极快的两字符命令，如BG为开始运动，ST为停止运动等。GALILTools终端调试软件除了可以对控制器进行程序编程、下载、命令执行外，还提供有强大的8个通道的示波器功能。除此以外，GALIL还提供有支持当前所有WINDOWS版本、.NET、Linux等操作系统的通信驱动库，用户可以很方便地进行二次开发，打造具有自己特色的专用控制器。
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