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DMC-B140

GALIL公司专为新兴市场的产业需求而开发的一款具有极高性价比的廉价型四轴开环独立型运动控制器。

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产品描述

参数

规格参数

　　DMC-B140运动控制器是GALIL公司专为新兴市场的产业需求而开发的一款具有极高性价比的廉价型四轴开环独立型运动控制器。该控制器提供有两个通讯接口：RS-232(115.2KB)的串口和10/100BASE-T的以太网接口。采用Motorola 32-bit微处理器，可控制1-4轴步进电机或伺服电机的位置方式(输出脉冲+方向)。其运动模式包括PTP定位控制、1-4轴直线/圆弧插补、电子凸轮、电子齿轮、轮廓控制等。

　　DMC-B140控制器可允许的伺服更新速率最高可达125μs/轴，最大编码器反馈速率为12MHz，命令执行周期为400µs/轴。脉冲指令信号频率最高为3MHz，可以满足绝大多数用户高速、高精度控制的应用需求。在编程方面，该控制器提供了450行*40字符的存储空间，可存储126个用户变量和6个数组中800个数组元素。

　　DMC-B140控制器提供有Flash EEPROM, 方便用户程序、参数等数据的存储，除了可实现控制器的独立工作，也可通过通讯接口与其它上位控制器或人机界面配合使用，以满足用户不同应用方式和场合的需求。

一、主要性能：

系统处理器

● 32-bit 微处理器

● Flash EEPROM

● RAM

通讯接口

●Ethernet 100BASE-T

●RS232 115.2K

命令以ASCII码传送，支持二进制通信方式

运动方式

● 点-点定位控制

● 位置追踪

● JOG

● 带有进给倍率的2D直线/圆弧插补：包含有椭圆缩放、拐角减速过度、无限线段进给、进给倍率控制等功能

● 1-4轴直线插补

● 刀角跟踪

● 螺旋线模式

● 具有可设置多个主动轴的电子齿轮控制

● 本轴电子齿轮同步

● 龙门同步

● 电子凸轮

● 轮廓控制

存储功能

● 应用程序存储空间：450行X 40字符

● 126个变量

● 6个数组中800个数组元素

运动范围

● 位置：32位（+/-21.5亿计数单位/每次直线运动、自动翻转、JOG或矢量方式无限制）

● 速度：32位（伺服电机：1200万计算单位/秒）

● 加速度：32位（6700万计算单位/秒2）

通用数字I/O

● 8路输入/4路输出

高速位置锁存

● 4路锁存输入用于X、Y、Z、W轴（不经光隔响应速度：<0.1μs，经光隔响应速度：<25μs）

专用输入（适用各轴）

● 主编码器输入：A、A-、B、B-、I、I-（+/-12V或TTL）

● 正、负向限位输入

● 回零输入

● 高速位置锁存输入

● 急停输入

专用输出（适用各轴）

● 用于步进电机的指令脉冲和方向输出

● 伺服使能输出

● 报警输出（一个轴对应一个报警输出）

最小伺服更新速率

● 375μs

最大编码器反馈速率

● 12 MHZ

最大步进电机指令速率

● 3 MHZ

电源规格

● 19~33VDC

● ≥ 0.5A

工作环境

● 工作温度：0~70°C

● 湿度：20~95% RH，无凝结

连接器

● 普通I/O: 37芯高密度孔式D型母插头

● 1-4 轴： 26芯高密度孔式D型母插头

二、外形尺寸（单位：mm）

三、选配附件

型号	外形	说明
PR-500		8路I/O继电器板（每个继电器1常开，1常闭），含所有输入信号端子
PICM-37F		用于标准型DMC-B140-BOX的37Pin端子转接板，方便用户连接各信号到外部设备
CABLE-37-MM-1M		可选配1米或1.5米长通讯线缆，用于继电器板或37芯端子转接板跟主控制器通讯