EDD-3701x

所属分类：

GALIL EtherCAT总线型运动控制器

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产品描述
规格参数

- 商品名称: EDD-3701x
- 商品编号: 1445455389116747776
　　EDD3-3701x是GALIL最新开发的 EtherCAT 单轴智能驱动器。此产品是在EtherCAT分布式系统中工作的电机放大器，使用标准CAT5 以太网线，具有菊花链拓扑结构。EDD-3701x能够与GALIL主控制器(DMC-500x0, DMC-52xx0)进行接口从而用于一些复杂高级应用场合。为了适应一些极其简单的应用，也支持TwinCAT编程语言。

　　EtherCAT驱动器可以在整个工厂进行长距离布线连接，而电机与驱动器之间可以就近连接。EtherCAT协议具有对其Ethernet数据包进行真正的精确性控制特点。

　　对于大多数EtherCAT系统而言，其构建过程繁杂而费时。GALIL简化了设置过程，从而实现了快速而简单的系统集成。使用Galil的EtherCAT主控制器和驱动器就像使用Galil的标准数字运动控制器一样容易。

　　使用GALIL GDK软件工具对EDD-3701x进行配置。通过EDD-3701x的USB端口与PC机相连接，跟随GDK配置工具过程引导，即可使电机启动运行。

　　EDD-3701x系列具有控制有刷电机、无刷电机、步进电机以及微细分步进电机的功能。此驱动器不仅能够控制电机，而且还有8路数字输入、4路数字输出、2路模拟输入和2路模拟输出功能。EtherCAT 主控制器可以对来自于驱动器的所有I/O信息进行存取。

　　
       EDD-37012：3相位有刷/无刷正弦驱动器;10A(连续电流)，15A(峰值电流)，20-80VDC

　　EDD-37016：步进驱动器;1.4A/相，12-30VDC

　　EDD-37017：微细分驱动器;6A/相，20-80VDC及2相无刷正弦驱动器;10A(连续电流)，15A(峰值电流)，20-80VDC

　　

       循环同步位置模式(CSP)和循环同步转矩模式(CST)

　　两个菊花链EtherCAT端口：

　　一个USB端口(用于配置)。

　　编码器反馈高达15MHz。正交标准;SSI和BiSS选项。主、辅编码器输入

　　具有速度和加速度前馈、积分限制、陷波滤波器和低通滤波器的PID补偿

　　光隔型正向和反向限位输入点和回零输入点

　　8路通用光隔数字输入和4路通用光隔数字输出

　　高速位置锁存和比较输出

　　2路通用12位模拟输入和1路模拟输出，16位模拟输入可选配

　　尺寸：EDD-37012/37016/37017-BOX：3.9”×5.0”×1.5”;

　　特殊应用硬件和软件可定制。