产品分类
- 产品描述
- 规格参数
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- 商品名称: DMC-18X2
- 商品编号: 1445455380791054336
美国GALIL公司的PCI总线DMC-18X2运动控制器，专为低成本应用领域设计。
PCI总线DMC-18X2运动控制器是美国GALIL公司专为低成本应用领域而设计。其性能规格类似于Optima 系列，只是为了降低成本而取消了一些不常用的功能（例如：模拟量输入、第二FIFO、输入上的光隔及辅助编码器接口等），但保留了一些最主要且常用的功能，例如：多任务程序存储、符号化变量和数组、通用数字I/O、步进电机和伺服电机接口任意组合等等。
DMC-18X2运动控制器采用32-bit微处理器，可控制1-4轴伺服电机、步进电机或两者的任意结合，其本身具有多轴直线插补、圆弧插补、轮廓控制、电子齿轮和电子凸轮（ECAM）等功能，板上有2M Flash EPPROM可擦写存储器及2M RAM，可存储用户程序、数量、数组和控制程序，并可脱机运行。
DMC-18X2运动控制器与外部接口采用100Pin高密度屏蔽电缆。北京中宝伦自动化技术有限公司专为广大用户设计的PICM-3900/PICM2900D互联模块将电缆转换成D型插头直连方式，并对全部I/O进行光隔处理，方便了用户的使用连接，有效提高了运行的稳定性。
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一、产品主要规格
系统处理器和存储器
● Motorola 32位微处理器
● 2M Flash 存储器用于储存用户程序、变量、数组和控制程序
● 2M RAM
通讯接口
● 带双向FIFO的PCI总线
命令以ASCII码传送，二进制通信方式也可作为标准性能
运动方式
● 点-点定位控制
● JOG
● 带有进给倍率的2D直线/圆弧插补
● 多轴直线插补
● 垂直于平面的跟踪控制
● 螺旋线插补控制
● 具有可设置多个主动轴的电子齿轮控制
● 龙门驱动同步控制
● 示教控制
存储功能
● 应用程序存储空间：1000行X 80字符
● 254个变量
● 30个数组中8000个数组元素
控制算法
● 带有速度、加速度前馈的PID控制算法
● 消减冲击的速度平滑处理算法
● 积分限制算法
● 转矩限制
● 偏置调整
运动参数
● 位移：32位（+/-21.5亿计数单位、自动翻转、JOG或矢量方式无限制）
● 速度：32位（伺服电机：1200万计算单位/秒）
● 加速度：32位（6700万计算单位/秒2）
通用I/O
● 8路输入
● 8路输出
扩展I/O
● 40路输入/24路输出：需配I/O扩展板PICM-14064，其中所有I/O已经过光隔处理，24V电平
高速位置锁存
● 通用输入1~4为4路锁存输入，用于X、Y、Z、W轴（不经光隔处理的响应速度<0.1μs，经过光隔处理后，其响应速度<25μs）
专用输入（适用各轴）
● 主编码器输入：A、A-、B、B-、I、I-（+/-12V或TTL）
● 正、负限位输入—带光隔
● 回零输入—带光隔
● 高速位置锁存输入—带光隔
专用输出（适用各轴）
● 16位DAC模拟指令输出
● 用于步进电机的指令脉冲和方向输出
● 伺服使能输出
● 报警输出
● 高速位置比较输出
最小伺服更新速率
● 1~2轴：125μs
● 3~4轴：250μs
编码器最大反馈速率
● 12 MHZ
步进电机最大指令速率
● 3 MHZ（整步、半步或微细分）
电源规格
● +5V 750mA
● +12V 20mA
● -12V 20mA
环境要求
● 工作温度：0~70°C
● 湿度：20~95% RH，无凝结
尺寸
● 1~4轴：7.275” x 4.2”
二、选配附件
型号
外形
说明
PICM-3900S
互联模块，每4个轴使用一个互联模块
PICM-2900S
互联模块，每4个轴使用一个互联模块
PICM-37F
37Pin端子转接板，方便用户连接各信号到外部设备
PICM-14064
64路I/O扩展板
DB-14064-SSI
绝对值编码器接口板
AMP-19520
2轴500W伺服驱动
AMP-19540
4轴500W伺服驱动
CABLE-100-1M/4M
100Pin互联电缆，可选配1米或4米，用于连接运动控制卡与互联模块
CABLE-37-MM-1M/1.5M
37Pin电缆，可选配1米或1.5米
CABLE-44-MM-1M/1.5M
44芯电缆，可选配1米或1.5米
CABLE-37/34P-0.26M
37Pin转34Pin电缆，长0.26米，用于连接PICM-14064上的扩展输出
CABLE-44/50P-0.26M
44Pin转50Pin电缆，长0.26米，用于连接PICM-14064上的扩展输入
CABLE-CN-50/26-1M/2M
安川伺服指令电缆，选配1米或2米，连接安川ΣⅡ、ΣⅤ、Σ7
伺服驱动与互联模块三、软件工具
Galil Tools 运动控制器性能分析及伺服调试软件工具
Galil Suite 运动控制器性能分析及伺服调试软件工具（最新）
DMC SmartTerm 运动控制器参数设置及编程软件
DMC Setup 运动控制器参数调定及调整软件
DMC Win 运动控制器应用开发动态链接库软件
DMC OCX 运动控制器编程用控件
四、GALIL其它产品
DMC-9542 4轴廉价型PCI总线步进/伺服运动控制卡
DMC-18x6 1-8轴高速型PCI总线步进/伺服运动控制卡
DMC-C640 1-4轴超高性价比独立型步进/伺服运动控制器
DMC-41X3 1-8轴高性价比Ethernet/USB/RS232独立型步进/伺服运动控制器
DMC-40X0 1-8轴高速型Ethernet/RS232独立型步进/伺服运动控制器
DMC-21X3 1-8轴经济型Ethernet/RS232独立型步进/伺服运动控制器
DMC-3X01X 单轴运动控制器
DMC-B140 1-4轴超经济型Ethernet/RS232独立型步进/伺服运动控制器
DMC-500x0 1-8轴EtherCAT总线型运动控制器
RIO-47xxx 小巧、低价位、紧凑型PLC
RIO-574x0 EtherCAT总线型PLC
五、相关配套产品
日本安川∑Ⅱ、∑Ⅴ、∑7系列全数字交流伺服
美国SERVO DYNAMICS 直流放大器
台湾利茗（LIMING）行星减速机
德国亚特兰大（ATLANTA）高精度齿轮、齿条、蜗轮蜗杆减速机
日本三木（MiKi PULLEY）挠性联轴器、电磁合器、电磁刹车
台湾上（HIWIN）直线导轨、滚珠银丝杠、直线定位平台
韩国FASTECH公司EZI系列闭环反馈步进电机
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