产品规格

系统处理器

●32-bit 基于RISC结构的DSP高速中央处理器

通讯接口

●带双向FIFO和双RAM的PCI总线

●32-bit的PCI总线接口，64-bit可兼容

命令以ASCII码传送，二进制通信方式也可作为标准性能

运动方式

●点-点定位控制

●位置跟踪

●JOG

●带有进给倍率的2D直线/圆弧插补

●多轴直线插补

●刀角跟踪

●螺旋模式

●多组主控装置电子齿轮

●龙门同步模式

●电子凸轮

●轮廓控制

●PVT (位置-速度-时间)

●示教和录返模式

存储功能

●应用程序存储空间：2000行×80字符

●510个变量

●30个数组中16000个数组元素

控制算法

●带有速度、加速度前馈的PID控制算法

●陷波滤波器和低通滤波器

●双闭环控制下的间隙补偿

●消减冲击的速度平滑处理算法

●积分限制

●转矩限制

●偏置调整

运动参数

●位移：32bit(每次运动可达±21.5 亿个计数单位;自动更新; JOG或速度模式无限制)

●速度：对于伺服电机，可高达22000,000个计数/秒

●加速度：10 亿个计数/秒²

通用I/O

扩展I/O

● 40路输入/24路输出：需配I/O扩展板PICM-14064，其中所有I/O已经过光隔处理，24V电平

高速位置锁存

● 通用输入1~4为四路锁存输入，用于A,B,C,D轴；9-12四路锁存输入用于E,F,G,H轴。（经过光隔处理后的锁存输入，其响应速度< 40µsec）

专用输入

● 主编码器输入：A,A-,B,B-,I,I-（+/-12V或TTL）

● 辅助编码器输入：A, A-, B, B-

● 正、反限位输入—带光隔

● 回零输入—带光隔

● 高速位置锁存输入—带光隔

● 急停输入—带光隔

专用输出

● 16位的DAC模拟量输出

● 脉冲+方向输出

● PWM输出，同样适用于伺服放大器

● 放大器使能输出

● 报警输出

● 高速位置比较输出

最小伺服更新速率

最大编码器反馈速率

● 22MHz

最大步进电机指令速率

● 6MHz

电源规格

● DMC-18X6： +5V    700mA

         +3.3V   600 mA

         +12V    150mA

         -12V    40mA

环境要求

● 操作环境：0-70℃

● 湿度： 20-95%RH，无凝结

尺寸

● 1-4轴：7.850” x 4.2”

● 5-8轴：12.28” x 4.2”

二、选配附件