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DMC-C640

DMC-C640独立型运动控制器，高性能、低价位。

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产品描述

参数

规格参数

概述

　　DMC-C640系列独立型运动控制器是中宝伦自动化公司根据中国广大用户以及新兴市场对低价位、高品质数字运动控制器的需求，与世界最为著名的运动控制器先锋美国GALIL公司联合设计，并在中国制造生产的新产品。该产品继承了GALIL公司近40年的智慧和经验，其极高的性价比以及中宝伦在此基础上设计的系列化、品类丰富且简单实用的功能拓展模块更是广大用户的首选。

　　DMC-C640系列分为DMC-C640基本型、DMC-C640A扩展型及DMC-640D特殊型三个规格。该系列产品采用32 bit基于RISC结构的高速DSP，高速FLASH、RAM用于控制程序、参数、数组存储,实现高速数据运算、各个轴的实时闭环精准控制、事件管理;带有速度、加速度前馈的PID控制算法，凹陷滤波、低通滤波及消减冲击用的速度平滑处理等高级算法，确保运动轴具有良好的动态响应性能和静态性能。具有2个100M网口Ethernet,1个RS232C串行通信接口。可以控制1～4轴伺服电机、步进电机，或者两者任意组合。可以实现多轴PTP定位、直线/圆弧插补、轮廓控制、正切跟踪、电子齿轮、电子凸轮、龙门同步及PVT控制等高级运动控制功能。

　　为了便于用户编程使用，GALIL提供了简单易用的2字符命令集及界面友好的终端编程调试软件(GalilSuite、GDK等)，用于程序编辑、I/O状态监控、动态性能调试。除此之外，还提供了gclib/API库函数，支持用户使用C/C++、VB/VC等高级语言，开发具有自身特点的人机界面和数字控制功能软件。

　　该系列产品具有高速输入锁存、比较输出、急停输入、每个运动轴正、负限位和回原点输入接口。此外，三种规格的差异化设计可以最大限度地满足不同行业、不同客户的个性化需求。

　　DMC-C640 基本型：光隔型通用I/O: 8/8

　　DMC-C640A 扩展型：光隔型通用I/O：16/16(32/32可选)，

　　通用12bit ADC:2路，0 ～+/-10VDC

　　通用12bit DAC:2路, 0～+/-10VDC

　　PWM输出

　 DMC-C640D 特殊型：激光加工能量控制专用功能

一、主要性能：

系统处理器和存储器

● 32-bit 微处理器

● Flash EEPROM

● RAM

通讯接口

●Ethernet 100BASE-T 2个

●RS232 115Kb 1个

命令以ASCII码传送，也支持二进制通信方式

运动方式

● 位置闭环控制（可接伺服电机的速度模式）：响应快、精度高

● 位置开环控制（脉冲控制，可接伺服电机的位置模式或步进电机）

● 点-点定位控制

● 位置追踪

● JOG

● 带有进给倍率的2D直线/圆弧插补：包含有椭圆缩放、拐角减速过度、无限线段进给、进给倍率控制等功能

● 1-4轴直线插补

● 刀角跟踪

● 螺旋线模式

● 具有可设置多个主动轴的电子齿轮控制

● 本轴电子齿轮同步

● 龙门同步

● 电子凸轮

● 轮廓控制

● PVT（位置-速度-时间）

● 示教和录返功能

存储功能：

● 程序存储空间：1000行X 80字符

● 254个变量

● 6个数组中3000个数组元素

控制算法

● 带有速度和加速度前馈的PID控制算法

● 凹陷滤波和低通滤波

● 消减冲击的速度平滑处理算法

● 积分限制

● 转矩限制

● 偏置调整

运动参数

● 位置范围：-2147483647~2147483648脉冲

● 速度：1500万脉冲/秒

● 加速度：10亿脉冲/秒2

通用I/O

● 标准型DMC-C640: 通用光隔输入：8路通用光隔输出：8路(150mA )

12位模拟量输入：2路 12位模拟量输出：2路

16位AD输入（选配，4路单端或2路差分AD输入）

高速位置锁存

● 4路锁存输入用于X、Y、Z、W轴（经过光隔处理后的锁存输入，其响应速度为：<40μs）

专用输入（适用各轴）

● 主编码器输入：A、A-、B、B-、I、I-（+/-12V或TTL）

● 正、负向限位输入

● 回零输入

● 高速位置锁存输入

● 急停输入

专用输出（适用各轴）

● 16位的DAC模拟量输出

● 脉冲+方向输出

● 伺服使能输出

● 报警输出

● 高速位置比较输出（4轴对应一个比较输出）

最小伺服更新速率：

● 1ms

最大编码器反馈速率

● 15MHZ

最大步进电机指令速率

● 3 MHZ（整步、半步或微细分）

电源规格

● 18-36 VDC

环境要求

● 工作温度：0~70°C

● 湿度：20~95% RH，无凝结

外形尺寸

● 标准型DMC-C640：239mm X 117mm X 34mm

接口规格

● 普通I/O：标准型DMC-C640 : 37芯高密度孔式D型母插头

● 1-4 轴：26芯高密度孔式D型母插头

● 模拟量I/O：9芯低密度孔式D型母插头

二、控制器选型

C: 全功能（闭环、开环）

P: 位置方式（开环，指令是脉冲形式）

三、DMC-C640外形尺寸（单位：mm）

四、选配附件

标准型DMC-C640选配附件：

型号	外形	说明
PR-500		8路I/O继电器板，含所有输入信号端子
PICM-37F		用于标准型DMC-C640的37Pin端子转接板，方便用户连接各信号到外部设备
CABLE-37-MM-1M		可选配1米或1.5米长通讯线缆，用于继电器板或37芯端子转接板跟主控制器通讯