RIO-47XXX

一、产品主要规格

系统处理器

●32-bit基于RISC结构的DSP高速处理器

 

通讯接口

●10/100Base-T以太网口（RIO-47142有2个网口）

●RS232口—19.2KB，115KB

 

存储功能

RIO-47xx0系列

●应用程序存储空间：200行x 40字符

●126个变量

●6个数组400个数组元素

●2个PID控制回路

●3个以太网端口

 

RIO-47xx2、RIO-47300系列

● 应用程序存储空间：400行x 40字符

● 254个变量

● 6个数组1000个数组元素

● 6个PID控制回路

● 5个以太网端口

 

数字量输出

RIO-4710x, RIO-4712x系列

● 数字量输出0-7为经过光电隔离的拉电流输出，12-24VDC, 500mA

● 数字量输出8-15为经过光电隔离的灌电流输出，5-24VDC, 25 mA

 

RIO-472xx, RIO-47142系列

● 数字量输出0-15均为经过光电隔离的拉电流输出，12-24VDC, 500 mA

 

RIO-47300

● 数字量输出0-23均为经过光电隔离的拉电流输出，12-24VDC, 500 mA

 

数字量输入

●0-15为经过光电隔离的数字量输入，2.2K串联电阻，5-24V电源输入

RIO-47300的隔离型输入为0-23

 

8路模拟量输入

● RIO-4710x：0-5V；100K的输入阻抗; 12-bit ADC

● RIO-4712x, RIO-47142, RIO-47300：用户可设置电压 +/-10V，+/-5V，0-10V，0-5V。标配为12-bit ADC，16-bit可选

单端输入：42K的输入阻抗；差分输入：31K的输入阻抗

● RIO-472xx: 0-5V; 12bit ADC; 电压范围为+/-10 V; 16-bit可选

 

8路模拟量输出

● RIO-4710x：0-5V；拉电流/灌电流输出高达4 mA；12-bit DAC

● RIO-4712x, RIO-47142, RIO-47300：用户可设置电压 +/-10V，+/-5V，0-10V，0-5V。 拉电流/灌电流输出高达4 mA。标配12-bitDAC，16-bit可选

● RIO-4720x：选配SCB-48608子板，12-bit或16-bit DAC

 

电源规格

● PoE (通过以太网口供电)或外部电源供电（电压输入范围为18-36VDC）

● 标准电源功耗为2.5W， 最大4W

● RIO-47142 和RIO-47300的外部电源电压输入范围为9–48 VDC，不能通过PoE接口供电。

尺寸

● RIO-471xx：3.88" x 4.26" x 1.30"盒体式

● RIO-472xx：7.19" x 3.52" 螺栓型端子接线形式，带模组

● RIO-47300：7.19" x 3.52" 螺栓型端子接线形式，带模组

 

环境要求

●工作温度：0-70℃

 

二、选型表

 

型号	RIO-47100	RIO-47120	RIO-47102	RIO-47122	RIO-47142	RIO-47200	RIO-47202	RIO-47300
网口	1	1	1	1	2	1	1	2
PoE供电	是	是	是	是	否	是	是	否
电源规格	18-36VDC	18-36VDC	18-36VDC	18-36VDC	9-48VDC	18-36VDC	18-36VDC	9-48VDC
串口	1	1	1	1	1	1	1	1
存储空间	200行 126个变量 400个数组	200行 126个变量 400个数组	400行 254个变量 1000个数组	400行 254个变量 1000个数组	400行 254个变量 1000个数组	200行 126个变量 400个数组	400行 254个变量 1000个数组	400行 254个变量 1000个数组
数字量输入/输出	16/16 其中8路为大功率输出	16/16 其中8路为 大功率输出	16/16 其中8路为大功率输出	16/16 其中8路为 大功率输出	16/16 16路均为 大功率输出	16/16 16路均为 大功率输出	16/16 16路均为 大功率输出	24/24 24路均为 大功率输出
模拟量输入/输出	8/8（0-5V）	8/8 (0-5V, 0-10V,+/-10V,+/-5V)	8/8（0-5V）	8/8 (0-5V, 0-10V,+/-10V, +/-5V)	8/8 (0-5V, 0-10V,+/-10V, +/-5V)	8路输入(0-5V) （模拟输出SCB-48608选配)	8路输入(0-5V) (模拟量输出SCB-48608选配)	8/8 (0-5V, 0-10V,+/-10V, +/-5V)
16位ADC /DAC可选	否	是	否	是	是	是	是	是
位置传感器选择	否	否	否	是	是	否	是	是
连接方式	盒体，D型插头方式	盒体，D型插头方式	盒体，D型插头方式	盒体，D型插头方式	盒体，D型插头方式	螺栓型端子形式	螺栓型端子形式	螺栓型端子形式

 

三、订货信息

 

型号	说明
RIO-47100	0-5V模拟量I/O；12-bit ADC/DAC
RIO-47120	+/-10V模拟量I/O；12-bit ADC/DAC
RIO-47300-16	16-bit ADC/DAC
RIO-47102	在RIO-47100基础上进行存储空间扩展
RIO-47122	在RIO-47120基础上进行存储空间扩展
RIO-47142	2个网口；无PoE接口；带存储空间扩展；模拟量I/O为差分方式
-DIN	RIO-471xx导轨式安装方式选择
RIO-47200	导轨式安装，螺栓式端子连接；12-bit，0-5VDC模拟量输入
RIO-47202	在RIO-47200基础上进行存储空间扩展
RIO-47300	48路数字量I/O；16路模拟量I/O；螺栓式端子连接；带存储空间扩展
SCB-48608-5V12bit	选配RIO-47200 的8路模拟量输出，12-bit DAC; 0-5V 订货型号例举：RIO-47200-8AO_5v12bit
SCB-48608-10V12bit	的8路模拟量输出，12-bit DAC; 0-5V,0-10V,+/-10V 订货型号例举：RIO-47200-8AO_10v12bit
SCB-48608-10V16bit	选配RIO-47200 的8路模拟量输出，16-bit DAC; 0-5V,0-10V,+/-10V 订货型号例举：RIO-47200-8AO_10v16bit
ICS-48026-M	26-pin D型公头转螺栓型端子
ICS-48044-M	44-pin D型公头转螺栓型端子
-QUAD,-BiSS,-SSI	选配RIO-47122/RIO-47142的位置传感器功能

 

四、外形图

1、RIO-471xx外形图

尺寸：3.88" x 4.26" x 1.30"     1英寸=25.4毫米

 

 

2、RIO-472xx外形图

尺寸：7.19" x 3.52"      1英寸=25.4毫米

 

 

3、RIO-47300外形图

尺寸：7.19" x 3.52"     1英寸=25.4毫米

 

 

五、电器原理图

1、光隔型 拉电流输出（12-24VDC, 500mA）内部原理图

 

 

注：OP0A应连接外部12-24VDC直流供电电源的正端

  OP0B应连接外部12-24VDC直流供电电源的地端

 

2、光隔型 灌电流输出（5-24VDC, 25mA）内部原理图

 

 

注：OP1B应连接到外部5-24VDC直流供电电源的正端

  OP1A应连接到外部5-24VDC直流供电电源的地端

 

六、选配附件

 

型号	外形	说明
PR-300A		16路I/O继电器板（继电器均是1常开、 1常闭），含所有输入信号端子
PICM-44F		44Pin端子转接板，方便用户连接各信号到外部设备
CABLE-44-MM-1M/1.5M		44Pin线缆，可选配1米或1.5米，用于继电器板或44Pin端子转接板

 

七、软件工具

Galil Tools   运动控制器性能分析及伺服调试软件工具

Galil GDK    运动控制器性能分析及伺服调试软件工具（最新）

Galil gclib   运动控制器函数库

 

八、GALIL其它产品

DMC-9542    4轴廉价型PCI总线步进/伺服运动控制卡

DMC-18x2    1-4轴经济型PCI总线步进/伺服运动控制卡

DMC-18x6    1-8轴高速型PCI总线步进/伺服运动控制卡

DMC-C640    1-4轴超高性价比独立型步进/伺服运动控制器

DMC-41x3    1-8轴高性价比Ethernet/USB/RS232独立型步进/伺服运动控制器

DMC-40x0    1-8轴高速型Ethernet/RS232独立型步进/伺服运动控制器

DMC-21x3    1-8轴经济型Ethernet/RS232独立型步进/伺服运动控制器

DMC-3x01x   单轴运动控制器

DMC-B140    1-4轴超经济型Ethernet/RS232独立型步进/伺服运动控制器

DMC-52xx0   8-48轴EtherCAT总线型运动控制器

RIO-574x0   EtherCAT总线型PLC

 

九、相关配套产品

日本安川∑Ⅴ、∑7系列全数字交流伺服

台湾利茗（LIMING）行星减速机

德国亚特兰大（ATLANTA）高精度齿轮、齿条、蜗轮蜗杆减速机

日本三木（MiKi PULLEY）挠性联轴器、电磁合器、电磁刹车

台湾上（HIWIN）直线导轨、滚珠银丝杠、直线定位平台

韩国FASTECH公司EZI系列闭环反馈步进电机