一、产品主要规格：
系统处理器
●32-bit Motorola微处理器
通讯接口
●Ethernet 10BASE-T
●RS232 19.2kb、
命令以ASCII码传送，二进制通信方式也可作为标准性能
运动方式
●点-点定位控制
●位置跟踪
●JOG
●带有进给倍率的2D直线/圆弧插补
●多轴直线插补
●刀角跟踪
●螺旋模式
●多组主控装置电子齿轮
●龙门同步模式
●电子凸轮
●轮廓控制
●示教和录返模式
存储功能
●应用程序存储空间：1000行X 80字符
●510个变量
●30个数组中8000个数组元素
控制算法
●带有速度、加速度前馈的PID控制算法
●陷波滤波器和低通滤波器
●消减冲击的速度平滑处理算法
●积分限制
●转矩限制
●偏置调整
运动参数：
●位移：32bit(每次运动可达±21.5 亿个计数单位;自动更新; JOG或速度模式无限制)
●速度：对于伺服电机，可高达12000,000个计数/秒
●加速度：67000,000计数/秒²
通用I/O：
●带光隔输入： 1-4轴：8路 5-8轴：16路
●带光隔输出： 1-4轴：8路 5-8轴：16路
●DB-28040子板扩展：
模拟量输入：8路
I/O: 40路（默认I/O为3.3V，如需5V的I/O，请选择DB-28040-5V）
●AMP-205x0子板扩展： 8路模拟量输入
SDM-206x0子板扩展： 8路模拟量输入
高速位置锁存：
● 通用输入1-4为四路锁存输入，用于A,B,C,D轴；9-12四路锁存输入用于E,F,G,H轴。（锁存输入的响应速度<1µsec，经过光隔处理后，其响应速度<12µsec）
专用输入：
● 主编码器输入：A,A-,B,B-,I,I-（+/-12V或TTL）
● 辅助编码器输入：A, A-, B, B-
● 正、反限位输入----带光隔
● 回零输入----带光隔
● 高速位置锁存输入----带光隔
专用输出：
● 16位的DAC模拟量输出
● 脉冲+方向输出
● 放大器使能输出
● 报警输出（一个控制器对应一个报警输出）
● 高速位置比较输出（4轴对应一个比较输出）
最小伺服更新速率：
标准 快速
● 1-2轴 250µsec 125µsec
● 3-4轴 375µsec 250µsec
● 5-6轴 500µsec 375µsec
● 7-8轴 625µsec 500µsec
最大编码器反馈速率：
● 12MHz
最大步进电机指令速率：
● 3MHz
电源规格：
1-4轴 5-8轴
● +5V 0.8A 1.4A
● +12V 20Ma 40mA
● -12V 20mA 40mA
● 直流-直流转换器：DC12 9V-18V输入
DC24 18V-36V输入
DC48 36V-72V输入
● 在没有负载，供电电源为24V的情况下，DMC-2143所需电流大约为200 mA.
环境要求：
● 操作环境：0-70℃
● 湿度： 20-95%RH，无凝结
尺寸：
● 1-4轴：4.25” x 7.0”
● 5-8轴：4.25” x 10.75”
二、金属盒式DMC-21x3-BOX及配套附件
1、金属盒式 DMC-21x3-BOX
DMC-21X3-BOX是宝伦公司为了使用美国GALIL公司DMC-21x3系列数字运动控制器的广大用户便于连接而设计的新产品。用户通过4个15Pin的D型连接器与伺服驱动器或步进驱动器相连接来控制四个轴，1个37Pin的连接器与外部输入，输出信号相连接，其中包括8个输入点、8个输出点、4个轴的正、负限位、回零输入信号以及控制器复位和急停输入信号, 1个25Pin的D型连接器为辅助编码器功能用于手轮及第二编码器功能，1个DC24V电源输入端子。同时对所有TTL电平输入/输出信号进行光电隔离电路处理，提高了整个系统的抗干扰能力，用户也可以很方便地实现外部信号与DMC数字运动控制器之间接口。
DMC-2143-BOX四轴独立型盒式控制器图片如下：
DMC-2143-BOX外形尺寸(单位：mm)如下:
2、PICM-20105互联模块
PICM-20105互联模块是为了使用美国GALIL公司DMC-21x3系列数字运动控制器的广大用户便于连接而设计的新产品。其通过96Pin的DIN连接器与DMC-21x3控制器连接，用户通过4个15Pin的D型连接器与伺服驱动器或步进驱动器相连接来控制四个轴，1个37Pin的D型连接器与外部输入，输出信号相连接，其中包括8个输入点、8个输出点、4个轴的正、负限位、回零输入信号以及控制器复位和急停输入信号, 1个25Pin的D型连接器为辅助编码器功能用于手轮及第二编码器功能，1个DC24V电源输入端子。同时对所有TTL电平输入/输出信号进行光电隔离电路处理，提高了整个系统的抗干扰能力，用户也可以很方便地实现外部信号与DMC数字运动控制器之间接口。每件PICM-20105提供4个坐标轴信号接口，当用户使用8轴以上DMC数字运动控制器时，需要选用2件PICM-20105。
PICM-20105互联模块图片如下：
3、DB-28040 I/O扩展板
DB-28040通过一个50Pin的IDC插头直接连接在DMC-21x3上，可提供40路扩展I/O和8路模拟量输入。其中扩展I/O的标准电压为3.3V，如需5V的I/O,请定制DB-28040-5V。在DB-28040上，40路I/O定义在一个50Pin的IDC插座上，8路模拟量输入为一个16Pin的IDC插座。 通过补丁软件的修正，DB-28040也可以接收SSI编码器的反馈值。
DB-28040互联模块图片如下：
4、AMP-204x0 2轴和4轴的200W伺服驱动
AMP-20440可驱动4个最高200W的有刷伺服电机。每个放大器的驱动能力高达20-60V,3.3Amps且不需要外部散热器。AMP-20440通过2Pin的Molex连接器连接每个电机，1个15Pin的高密度D型连接器用于连接每个轴的编码器信号以及限位、回零信号。扩展I/O信号定义在一个独立的44Pin高密度D型连接器上。电压范围为20-60V的DC电源可以通过1个4Pin Molex进行供电。如果只控制两轴电机，可以选择AMP-20420。
5、AMP-205x0 2轴和4轴的500W伺服驱动
AMP-20540可以驱动4个有刷或无刷伺服电机，每个放大器的驱动能力高达18-60V，7Amps（不间断，最高10Amps）。用户可编程设定放大器的增益为0.4Amp/Volt, 0.7Amp/Volt, 1Amp/Volt. 同时，放大器可以对过压、电压不足、过流、短路以及高温等情况进行保护。可以通过DMC-21x3读回放大器的状态，而BS命令也可以很容易的测试霍尔传感器。如果只控制两轴电机，可以选择AMP-20520。
三、选配附件
DMC-21X3-BOX选配附件
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型号
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外形
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说明
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PR-500
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8路I/O继电器板（每个继电器1常开，1常闭），含所有输入信号端子
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PICM-37F
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用于标准型DMC-C640的37Pin端子转接板，方便用户连接各信号到外部设备
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CABLE-37-MM-1M
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可选配1米或1.5米长通讯线缆，用于继电器板或37芯端子转接板跟主控制器通讯
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四、软件工具
DMCSmartTerm 运动控制器参数设置及编程软件
DMCSetup 运动控制器参数调定及调整软件
GalilTools 运动控制器性能分析及伺服调试软件工具
GalilSuit 运动控制器性能分析及伺服调试软件工具（最新）
DMCWin 运动控制器应用开发动态链接库软件
DMCOCX 运动控制器编程用控件
五、GALIL其它产品
DMC-9542系列 4轴廉价型PCI总线步进/伺服运动控制卡
DMC-18x2系列1-4轴经济型PCI总线步进/伺服运动控制卡
DMC-18x0系列1-8轴高性价比PCI总线步进/伺服运动控制卡
DMC-18x6系列1-8轴高速型PCI总线步进/伺服运动控制卡
DMC-1417系列单轴PCI总线步进/伺服运动控制卡
DMC-B140系列1-4轴超经济型Ethernet/RS232独立型步进/伺服运动控制器
DMC-C640系列1-8轴超高性价比Ethernet/RS232独立型步进/伺服运动控制器
DMC-41X3系列1-8轴高性价比Ethernet/USB/RS232独立型步进/伺服运动控制器
DMC-40X0系列1-8轴高速型Ethernet/RS232独立型步进/伺服运动控制器
DMC-1425/3425系列2轴低价位Ethernet/RS232独立型步进/伺服运动控制器
DMC-300XX系列单轴控制驱动系统
七、相关配套产品
日本安川∑Ⅱ、∑Ⅴ、∑7系列全数字交流伺服
美国SERVO DYNAMICS 直流放大器
台湾利茗（LIMING）行星减速机
德国亚特兰大（ATLANTA）高精度齿轮、齿条、蜗轮蜗杆减速机
日本三木（MiKi PULLEY）挠性联轴器、电磁合器、电磁刹车
台湾上银（HIWIN）直线导轨、滚珠丝杠、直线定位平台
韩国FASTECH公司EZI系列闭环反馈步进电机
