产品分类
DMC-21X5
DMC21x5运动控制器是美国GALIL公司推出的具有Ethernet/RS-232通信接口的独立型数字运动控制器，是DMC-21x3/DMC-21x2系列产品的升级换代产品，功能与DMC-21x3/DMC-21x2系列完全兼容，同时改进了部分功能如下：
100Base-T以太网通信
4000x80字符程序空间
24000个元素数组空间
15MHz编码器反馈速率
DMC命令处理比DMC-21x3快20倍
DMC21x5特别适合于那些对价格及安装空间特别苛求的应用领域。 其性能指标及功能与之前的DMC-21x3/DMC-21x2系列相比，做了很大的改进。如更快的通讯速度和命令执行速度、更大的程序空间、更快的编码器反馈速率
每一个DMC-21x5提供两个通讯接口：RS232（速率高达19.2kb）和100BaseT的网口。非易失性存储器为应用程序、参数，数组以及软件提供了存储空间，并且可以很容易的将最新的软件存储更新在这个区域。 DMC-21x5系列运动控制器可以控制1-8轴步进电机、伺服电机或两者的任意组合。可以实现1-8轴的JOG，PTP定位，位置跟踪，电子齿轮同步，轮廓控制以及多任务同时执行等功能。控制器会通过具有平滑处理功能的可编程加、减速度来消除运动过程中的抖动。对于复杂轮廓的平滑跟踪，DMC-21x5提供了一个无限制的直线和圆弧小线段的连续位置反馈。另外和龙门同步控制一样，该系列控制器也具备多个主动轴的电子齿轮同步功能。
为了实现与外部事件的同步，DMC-21x5提供了8路通用输入（5-8轴为16路）和8路通用输出（5-8轴为16路）。且每一个轴都对应有正、反向限位以及回零输入点。这些输入、输出点经由光隔处理后，大大提升了控制器整体的可靠性和抗干扰性。另外，可以通过DB-28040子板扩展40路I/O和8路模拟量输入，而辅助编码器接口信号在没有被使用的情况下也可以作为I/O点使用。
DMC-21x5系列运动控制器，用户可以直接选用板上型伺服放大器。
就编程而言，GALIL公司提供了功能强大的2字符命令集及终端编程调试工具软件包，用户可以非常方便地进行应用编程；同时还提供有支持当前所有WINDOWS版本、Linux等操作系统的通信驱动库，用户可以很方便地进行二次开发，打造具有自己特色的专用控制器。
